Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Cyfrowe systemy sterowania w napędzie elektrycznym
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Bartłomiej Kamiński, kaminskb@isep.pw.edu.pl, tel. +48222345122
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Elektrotechnika
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Teoria sterowania, Układy techniki cyfrowej, Podstawy napędu elektrycznego, Podstawy elektroniki i energoelektroniki
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętnośc budowy i analizy cyfrowych ukladów sterowania w technice mikroprocesorowej z punktu aplikacji widzenia napędów elektrycznych
Treści kształcenia:
1. Porównanie właściwości układów analogowych i cyfrowych (2h) 2. Matematyczny opis cyfrowych układów sterowania( 4h) 3. Przegląd rozwiązań sprzętowych cyfrowych układów sterowania (2h) 4. Metody implementacji cyfrowych układów sterowania w technice mikroprocesorowej (4h) 5. Metody implementacji cyfrowych układów sterowania w układach programowalnych (4h) 6. Metody symulacji cyfrowych układów sterowania(2h) 7. Metody implementacji i analizy działania układów pracujących w arytmetyce stałoprzecinkowej (4h) 8. Analiza rozwiązań (Case studies) (8h)
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
K. J. Astrom, B. Wittenmark “Computer Controlled Systems”, Prentice Hall 1996 C. L. Phillips, H. T. Nagle “Digital Control System Analysis and Design” N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins “Converters, Applications and Design” Wiley and Sons 2002 M. P. Kaźmierkowski, R. Krishnan, F. Blaabjerg „Control in Power Electronics” Academic Press 2002 A. Jaskulski “Autodesk Inventor 2009 Metodyka Projektowania” PWN 2009 J. Brzózka „Regulatory i układy automatyki” Mikom 2004 K. J. Astrom, B. Wittenmark “Computer Controlled Systems”, Prentice Hall 1996 C. L. Phillips, H. T. Nagle “Digital Control System Analysis and Design” N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins “Converters, Applications and Design” Wiley and Sons 2002 M. P. Kaźmierkowski, R. Krishnan, F. Blaabjerg „Control in Power Electronics” Academic Press 2002 A. Jaskulski “Autodesk Inventor 2009 Metodyka Projektowania” PWN 2009 J. Brzózka „Regulatory i układy automatyki” Mikom 2004 K. J. Astrom, B. Wittenmark “Computer Controlled Systems”, Prentice Hall 1996 C. L. Phillips, H. T. Nagle “Digital Control System Analysis and Design” N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins “Converters, Applications and Design” Wiley and Sons 2002 M. P. Kaźmierkowski, R. Krishnan, F. Blaabjerg „Control in Power Electronics” Academic Press 2002 A. Jaskulski “Autodesk Inventor 2009 Metodyka Projektowania” PWN 2009 J. Brzózka „Regulatory i układy automatyki” Mikom 2004 K. J. Astrom, B. Wittenmark “Computer Controlled Systems”, Prentice Hall 1996 C. L. Phillips, H. T. Nagle “Digital Control System Analysis and Design” N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins “Converters, Applications and Design” Wiley and Sons 2002 M. P. Kaźmierkowski, R. Krishnan, F. Blaabjerg „Control in Power Electronics” Academic Press 2002 A. Jaskulski “Autodesk Inventor 2009 Metodyka Projektowania” PWN 2009 J. Brzózka „Regulatory i układy automatyki” Mikom 2004 K. J. Astrom, B. Wittenmark “Computer Controlled Systems”, Prentice Hall 1996 C. L. Phillips, H. T. Nagle “Digital Control System Analysis and Design” N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins “Converters, Applications and Design” Wiley and Sons 2002 M. P. Kaźmierkowski, R. Krishnan, F. Blaabjerg „Control in Power Electronics” Academic Press 2002 A. Jaskulski “Autodesk Inventor 2009 Metodyka Projektowania” PWN 2009 J. Brzózka „Regulatory i układy automatyki” Mikom 2004 K. J. Astrom, B. Wittenmark “Computer Controlled Systems”, Prentice Hall 1996 C. L. Phillips, H. T. Nagle “Digital Control System Analysis and Design” N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins “Converters, Applications and Design” Wiley and Sons 2002 M. P. Kaźmierkowski, R. Krishnan, F. Blaabjerg „Control in Power Electronics” Academic Press 2002 A. Jaskulski “Autodesk Inventor 2009 Metodyka Projektowania” PWN 2009 J. Brzózka „Regulatory i układy automatyki” Mikom 2004
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się