Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Modelowanie i sterowanie rozmyte
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Ryszard Łagoda, lagoda@isep.pw.edu.pl, tel. +48222345624
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Elektrotechnika
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka, Teoria sterowania
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejetność tworzenia modeli i algorytmów sterowania rozmytego wybranych układów regulacji.
Treści kształcenia:
Wykład: Wstęp do sterowania rozmytego. Elementy teorii zbiorów rozmytych. Teoria wnioskowania przybliżonego. Rodzaje modeli rozmytych; modele Mandaniego; modele Takagi-Sugeno, modele relacyjne, modele globalne i lokalne, modele alternatywne. Modelowanie rozmyte na bazie wiedzy eksperta systemu. Samonastrajające się modele na bazie danych pomiarowych we/wy systemu. Strojenie parametrów modelu rozmytego metodą algorytmów genetycznych. Metody identyfikacji rzeczywistych obiektów sterowania – modele rozmyte wybranych elementów składowych układu sterowania z rzeczywistym obiektem. Zastosowanie teorii zbiorów rozmytych w układach sterowania. Sterowniki rozmyte; projektowanie bazy reguł rozmytych w postaci standardowej sieci neuronowej; wykorzystanie sieci neuronowej do realizacji operacji wyostrzania; sterowniki rozmyte z możliwością uczenia reguł; sterowniki typu Takagi-Sugeno. Regulatory cyfrowe: konwencjonalne a rozmyte. Algorytmy wybranych struktur regulatorów rozmytych. Wskaźniki jakości regulacji. Pojęcie stabilności. Kołowe kryterium stabilności. Zastosowanie teorii hiperstabilności do układów sterowania rozmytego. Opis pakietu Fuzzy Logic Toolbox w programie MATLAB. Synteza sterowania rozmytego wybranego obiektu rzeczywistego dla przyjętych wskaźników jakości regulacji. Laboratorium: 1. Zapoznanie się z pakietem Fuzzy Logic Toolbox w programie MATLAB, 2. Określenie modeli rozmytych wybranych elementów składowych układu sterowania z rzeczywistym obiektem, 3. Realizacja algorytmów wybranych struktur regulatorów rozmytych, 4. Określenie stabilności układu o sterowaniu rozmytym, 5. Realizacja sterowania rozmytego wybranego obiektu rzeczywistego dla przyjętych wskaźników jakości regulacji.
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
1. Roland R. Yager, Dimitar P. Filev, Podstawy modelowania i sterowania rozmytego WNT 1995 2. Lachwa A., Rozmyty świat zbiorów, liczb, relacji, faktów, reguł i decyzji, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Warszawa 2001
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się