Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Badania środowiskowe i kompatybilność elektromagnetyczna robotów
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. Inż. Jerzy Tokarzewski, jerzy.tokarzewski@ee.pw.edu.pl, +48222347322
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
podstawy teorii obwodów elektrycznych, podstawy teorii pola elektromagnetycznego,
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zdobycie podstawowych wiadomości z zakresu wymagań i badań srodowiskowych oraz wymagań i badań kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń niezbędnych w praktyce inżynierskiej.  
Treści kształcenia:
Badania środowiskowe. Narażenia środowiskowe działające na urządzenia elektryczne. Klasyfikacja środowisk dla pracy, transportu i magazynowania. Rodzaje narażeń i metod badań wg norm polskich i międzynarodowych. Wymagania dla urządzeń automatyki i pomiarów, trakcji elektrycznej, transportu samochodowego i innych zastosowań. Dobór metod i ostrości badań w zależności od przewidywanego miejsca pracy urządzenia. Zalecenia dla konstrukcji i technologii. Kompatybilność elektromagnetyczna. Źródła zakłóceń elektromagnetycznych oraz drogi i mechanizmy ich rozprzestrzeniania się. Modele fizyczne i matematyczne źródeł i mechanizmów przenoszenia zakłóceń. Model zakłóceniowy urządzenia cyfrowego. Zakłócenia emitowane przez urządzenia i zakłócenia działające na urządzenia.ĆWICZENIA; Symulacja zakłóceń: sygnały umowne, punkty pomiarowe i symulatory. Klasyfikacja środowisk ze względu na ich właściwości zakłóceniowe. Wymagania odpornościowe dla sprzętu i trakcji elektrycznej. Środki techniczne służące do ograniczenia poziomu zakłóceń emitowanych i do podnoszenia odporności urządzeń. Wskazówki dla konstrukcji i technologii. Projekty wymagań technicznych (WT) w zakresie narażeń środowiskowych dla różnych rodzajów urządzeń elektrycznych i różnych rodzajów lokalizacji (np. hala przemysłowa, środki transportu). Projekty WT w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej dla różnych rodzajów urządzeń i różnych lokalizacji (np. hala przemysłowa, środki transportu).
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
Godzisz Cz.: Kompatybilność elektromagnetyczna urządzenia cyfrowego i środowiska. Biuletyn T I MERA 1983r. nr 9.; Godzisz Cz.:Odporność urządzeń automatyki na zakłócenia sieci energetycznej. Praca VIII Krajowej Konferencji Automatyki, Szczecin 1980r.; Gontarz I.: Wybrane sposoby eliminacji wpływu zakłóceń na pracę sterowników elektronicznych. Biuletyn PIAP 1987r. 41123 str. 11-28; Miyake Hideo: The D Subminiature Connectors Trends and Advances. JEE, September 1987 str.55-59.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się