Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Dynamika systemów technicznych
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Wiesław Grzesikiewicz, prof. nzw.
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka: algebra liniowa, równania różniczkowe; Mechanika: zasady mechaniki, dynamika układu mechanicznego; stateczność ruchu; Elektrotechnika: teoria obwodów elektrycznych, prawa Kirchhoffa, napędy elektryczne; Mechanika płynów: zasady dynamiki płynów; Termodynamika: podstawowe przemiany termodynamiczne.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Poznanie ogólnych zasad i praw określających procesy przetwarzania energii w systemach technicznych. Umiejętność matematycznego modelowania oraz symulacyjnych badań tych procesów, w układach odwzorowujących pojazd lub maszyny robocze.
Treści kształcenia:
DYNAMIKA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH 1. Podstawowe fenomenologiczne zjawiska energetyczne w układach fizycznych. Akumulowanie energii, dyssypacja oraz giroskopowe przetwarzanie. System techniczny jako specyficzna postać układu fizycznego. Struktura wielkości fizycznych związanych z jedną formą energii. Matematyczny opis energetycznych właściwości systemu technicznego. 2. Prawa i zasady określające proces izoenergetyczny w systemie technicznym. Opis dyssypacji i zasilania energetycznego.Równania Hamiltona. Równania Lagrange´a. Równania Kirchhoffa. Statyka systemu technicznego. 3. Układy z więzami (ograniczenia). Opis ograniczeń w systemach technicznych. Nieróżniczkowalne funkcjonały; pojęcie subróżniczki. Realizacja ograniczeń; reakcje. Opis procesu energetycznego z uwzględnieniem ograniczeń. Uderzenia (komutacja). 4. Stateczność procesów energetycznych w systemach technicznych. Stateczność położenia równowagi. Kryteria stateczności. Stateczność ruchu układu mechanicznego. 5. Sterowanie systemów technicznych. Matematyczny opis przetwarzania sygnałów w elementach układu sterowania. Matematyczny opis procesów energetycznych i sygnałów sterujących w systemie technicznym. Sterowanie optymalne. 6. Analiza wybranych systemów technicznych. Układy elektromechaniczne. Układy hydro- mechaniczne. Układy mechaniczne. Zasady matematycznego opisu systemów technicznych, łużących do odwzorowania pojazdów lub maszyn roboczych. 7. Wykorzystanie programów komputerowych do analizy zjawisk energetycznych w
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
1) Cannon R.H.: Dynamika układów fizycznych. WNT, Warszawa 1973. 2) Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika, komponenty metody przykłady. PWN, Warszawa 2001. 3) Takahashi Y., Rabins M.J., Auslander D.M.: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT. Warszawa 1976.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się