Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Inżynieria rehabilitacji ruchowej
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Monika Kwacz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Inżynieria Biomedyczna
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
IRR
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
wykład: 15 przygotowanie do sprawdzianu zaliczającego: 15 konsultacje: 5 Razem: 35 (1 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
wykład: 15 konsultacje: 5 Razem: 20 (1 ECTS)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Student powinien posiadać wiedzę z zakresu biomechaniki i podstaw wytrzymałości materiałów. Ponadto wskazane jest, aby miał opanowany zarys anatomii i fizjologii człowieka.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Studenci zostaną zapoznani z rozwiązaniami inżynierskimi aktualnie wykorzystywanymi w rehabilitacji ruchowej, będą w stanie sformułować założenia przy konstruowaniu urządzeń rehabilitacyjnych, a także będą potrafili dokonać porównania różnych metod rehabilitacji.
Treści kształcenia:
1. Wprowadzenie (3 godz.): System sterowania ruchem i jego podsystemy: układ mechaniczny (szkieletowy), napędowy (mięśniowy), sensoryczny (nerwowy) i sterujący (CNS). Fizjologia i zaburzenia w układzie sterowania ruchem. Wspomaganie uszkodzonego systemu sterowania ruchem oraz techniczne metody weryfikacji efektów rehabilitacji. 2. Neuroregeneracja i neurorehabilitacja (2 godz.): Fizjologia, uszkodzenia i techniczne metody wspomagania uszkodzonego układu sterującego (CNS): m.in. projektowanie konstrukcji sztucznych wszczepów nerwowych stosowanych w neuroregeneracji, projektowanie konstrukcji i sterowania dla mechatronicznych urządzeń służących do neurorehabilitacji cyklu chodu, pionizacji i generowania wzorców ruchu np. robotów wspomagających przywracanie funkcji manipulacyjnych. 3. Neuroprotezowanie (3 godz.): Fizjologia, uszkodzenia i techniczne metody wspomagania uszkodzonego układu sensorycznego (nerwowego), w tym m.in.: technika FES (funkcjonalna elektrostymulacja), projektowanie oprzyrządowania do FES (elektrody, stymulatory elektroniczne, układy sterowania, sensory), projektowanie konstrukcji neuroprotez stymulacyjnych dla rehabilitacji funkcji manipulacyjnych i lokomocyjnych. 4. Ortozy (3 godz.): Fizjologia, uszkodzenia i techniczne metody wspomagania uszkodzonego układu mechanicznego (szkieletowego): m.in. projektowanie konstrukcji ortoz biernych i czynnych oraz egzoszkieletów, projektowanie oprzyrządowania do ortotycznych aparatów wspomagających chód (np. zamki kolanowe, układy goniometryczne i inne układy sensoryczne, sterowniki, aktuatory). 5. Protezy (3 godz.): Zastępowanie utraconych funkcji układu mięśniowo-szkieletowego: m.in. projektowanie elementów protez kończyny dolnej (stopy protezowe, adaptery, przeguby kolanowe, przeguby biodrowe, układy amortyzujące, leje protezowe, układy sensoryczne i sterujące) oraz kończyny górnej (protezy mechaniczne, bioelektryczne i hybrydowe).
Metody oceny:
Zajęcia wykładowe: sprawdzian końcowy weryfikujący wiedzę studentów. Pytania otwarte. Ocena końcowa z przedmiotu będzie taka sama jak ocena ze sprawdzianu końcowego.
Egzamin:
nie
Literatura:
[1] Popovic D.B., Sinkjaer T., Control of movement for the physically disabled. Springer-Verlag London, 2012. [2] Tomovic R., Popovic D., Stein R.B., Nonanalytical Methods for Motor Control. World Scientific, 1995. [3] Robinson C.J., Rehabilitation Engineering, in Biomedical Engineering Fundamentals (ed. J.D. Bronzio). CRC Press, 2006. [4] Tong R., Biomechatronics in medicine and health care. Pan Stanford Publishing Pte. Ltd, 2011. [5] Nałęcz M.: Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna, tom 5, Biomechanika i inżynieria rehabilitacyjna, Wydawnictwo EXIT, 2004. [6] Paśniczek R.: Wybrane urządzenia wspomagające i fizykoterapeutyczne w rehabilitacji porażeń ośrodkowego układu nerwowego i amputacjach kończyn, Oficyna Wydawnicza PW., 1997. [7] Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Springer (IF2012=2.57) The Journal of Rehabilitation Research and Development, US Dep. Vet. Aff. (IF2012=1.78)
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt Wpisz opis
Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe: K_W03, K_W11, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W02, T2A_W07, T2A_W02, T2A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt Wpisz opis
Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe: K_U05, K_U09, K_U12, K_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U05, T2A_U10, T2A_U18, T2A_U19, T2A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt Wpisz opis
Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04, K_K08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K05, T2A_K07, T2A_K05