Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Modelowanie systemów mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
531
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Studia literaturowe- 5 godzin, przygotowanie do zajęć laboratorium 5 godzin, przygotowanie do sprawdzianu 10 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana znajomość podstaw pomiarów wielkości dynamicznych, inzynierii programowania oraz podstaw automatyki
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Zdobycie i rozszerzenie wiedzy z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, umiejętność wykorzystywania jej do modelowania obiektów i systemów mechatronicznych. Poznanie aktualnego stanu wiedzy z zakresu systemów mechatronicznych i trendów ich rozwoju. Zdobycie umiejętności przeprowadzenia symulacji komputerowych i zinterpretowania uzyskanych wyników razem z wyciągnieciem wniosków. Nabycie umiejętności projektowania i modelowania układu mechatronicznego wraz z opracowaniem wyników własnej pracy.
Treści kształcenia:
Wykład: 1. Modelowanie systemów z analizą strukturalną. 2. Paradygmat modelowania systemów mechatronicznych (uogólniona moc, Energia). Modułowe modelowanie systemów mechatronicznych. 3. Systemy hybrydowe. 4. Modelowanie systemów liniowych. 5. Zagadnienia symulacji- układy słabo tłumione, systemy liniowe wyższego Rzędu. 6. Dynamika układów o wielu stopniach swobody. 7. Teoretyczne aspekty sterowania. Laboratorium: Projekt interdyscyplinarnego urządzenia wraz z procesem technologicznym i dokumentacją: serwisową, użytkownika, techniczno – ruchową, podzielony na etapy
Metody oceny:
Kolokwium
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Schmidt D., Baumann A., ,,Mechatronika", wyd. REA, 2001. 2. Olszewski M., ,,Podstawy Mechatroniki", wyd. REA, 2008. 3. Janschnek K., ,, Mechatronic Systems Design", Springer, 2012.
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/przedm,3,show_plan,152,Modelowanie_system%C3%B3w_mechatronicznych.html
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się