- Nazwa przedmiotu:
- AKTUATORYKA ELEKTRYCZNA
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Krzysztof Janiszowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
- Grupa przedmiotów:
- Obowiazkowe
- Kod przedmiotu:
- AKE
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich – 35 godz., w tym:
• wykłady – 15 godz.
• laboratorium – 15 godz.
• konsultacje – 5 godz.
2) Praca własna studenta - 55 godz., w tym:
• zapoznanie z literaturą - 5 godz.
• opracowanie sprawozdań - 10 godz.
• pobranie i wykonanie projektu - 15 godz.
• przygotowanie się do egzaminu - 20 godz.
Razem: 85 (3 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,5 punktu ECST – 35 godz., w tym:
• wykłady – 15 godz.
• laboratorium – 15 godz.
• konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS – 30 godz., w tym:
• przygotowanie do zajęć laboratoryjnych – 10 godz.
• Pobranie i wykonanie projektu – 10 godz.
• opracowanie sprawozdań laboratoryjnych – 10 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy automatyzacji procesów dyskretnych, podstawy opisu obiektów ciągłych
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność projektowania prostych układów zawierających zespoły wykonawcze z napędami (o skokowo zmiennej prędkości obrotowej) opartymi na silnikach prą-du zmiennego, stałego i krokowych dla realizacji zadań: zamykania, otwierania, przestawiania, blokad, nawrotu itp. z wykorzystaniem dyskretnych przetworników, położenia, prędkości, blokad itd. wraz z koniecznością zabezpieczenia pracy obsługi i urządzeń.
- Treści kształcenia:
- Porównanie elektrycznych silników z elementami pneumatycznymi i hydraulicznymi, omówienie zasady działania i właściwości silników prądu stałego, zmiennego sterowanych falownikiem i krokowych. Możliwości rozruchu, sterowania ze stałą prędkością i hamowania w różnych wa-runkach obciążenia układu wykonawczego. Uproszczony opis dynamiki zespołu wykonawczego. Porównanie właściwości użytkowych tych maszyn, przykłady rozwiązań technicznych i konstrukcje z zespołami przekładni mechanicznych. Aparaty i urządzenia niezbędne dla uruchamiania elementów wykonawczych: styczniki, przekaźniki, zasilacze, prze-tworniki obecności, położenia, prędkości, układy włączania, wyłączania, zmiany prędkości, nawrotu i blokad. Zabezpieczenia obsługi, bariery ochronne, tworzenie układów blokad, rodzaje zabezpieczeń urządzeń wykonawczych, struktury prostych układów blokad i zabezpieczeń, dostępne przyrządy, przykłady realizacji
- Metody oceny:
- Sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczony projekt i zdany egzamin
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Mechatronika, wydawnictwo REA, red. M.Olszewski, Warszawa 2002,
Mikromaszyny elektryczne, R. Sochocki, WPW 1996,
Laboratorium napędu elektrycznego, M. Sidorowicz, WPW 1997
Wykład z elementów wykonawczych w zakresie napędów elektrycznych - preskrypt ok. 170 str. , K. Janiszowski
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
- xxxxxxxxxxxxxxxx
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka AKE_03
- Posiada informacje o działaniu i właściwościach użytkowych silbników krokowych
Weryfikacja: Zaliczenie wiadomości [podczas egzaminu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka AKE_W01
- Znajomość działania wirujacych maszyn indukcyjnych oraz oprądu stałego, ich parametrów oraz właściwości użytkowych
Weryfikacja: Zaliczenie podczas kolowkium oraz ćwiczenie podczas laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka AKE_W02
- Posiada informacje o zasadach sterowania i zabezpieczeniach działania elektrycznych układów napędowych
Weryfikacja: Zaliczenie egzaminu oraz wykonany projekt
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W10, K_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka AKE_04
- Posiada umiejetność projektowania prostych struktur elektrycznych układów napędopwych
Weryfikacja: Zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U01, K_U02, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, I.P6S_UK, III.P6S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka AKE_04
- Potrafi działać w zespole w celu przeprowadzenia określonego harmonogramu badań
Weryfikacja: Opracowanie wyników z przeprowadzonego cyklu pomiarów w formie indywidulanego sprawozdania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_K, I.P6S_KO, I.P6S_KR