Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Laboratorium Automatyki i Robotyki
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Alicja Siewnicka
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Inżynieria Biomedyczna
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
LAUR
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich – 17,5 godz., w tym: • laboratorium: 15 godz. • konsultacje: 3 godz. 2) Praca własna studenta – 15 godz. godz., w tym: • przygotowanie do laboratorium: 10 godz. • przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych: 15 godz. Razem 43 godz. – 2 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Obliczanie punktów ECTS: ćwiczenia w laboratorium - 15 h, konsultacje osobiste i mailowe z prowadzącym 3 h, RAZEM 18 godz.= 0,7 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkt ECTS – 40 godz., w tym: • laboratorium: 15 godz. • przygotowanie do laboratorium: 10 godz. • przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych: 15 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiedza z zakresu przedmiotów Podstawy automatyki i Podstawy robotyki
Limit liczby studentów:
12
Cel przedmiotu:
Nabycie umiejętności praktycznego wykorzystania wiedzy teoretycznej zdobytej w ramach przedmiotów Podstawy automatyki i Podstawy robotyki.
Treści kształcenia:
Identyfikacja własności statycznych i dynamicznych obiektu regulacji poziomu lub temperatury. Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu lub temperatury: dobór nastaw, rozruch układu, badanie przebiegów przejściowych, ocena wskaźników jakości regulacji. Projektowanie, wykonywanie schematów i budowa układów kombinacyjnych z elementów logicznych oraz stykowo-przekaźnikowych. Projektowanie i budowa typowych pneumotronicznych układów sekwencyjnych o założonych cechach funkcjonalnych; poznanie sprzętu do tworzenia takich układów. Poznanie budowy mechanizmu kinematycznego robota przemysłowego oraz jego układów: napędowego, przeniesienia ruchu, sterowania, sensorycznego i zasilającego. Uruchomienie, ręczne sterowanie mechanizmem kinematycznym, programowanie elementarnych zadań robota przez nauczanie. Projektowanie trajektorii ruchu i operacji towarzyszących na przykładzie wybranego robota wyposażonego w narzędzie.
Metody oceny:
Ocena na podstawie sprawdzianu wiedzy z zakresu poszczególnych ćwiczeń, bieżącej pracy studentów na zajęciach oraz sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. D. Holejko, W.J. Kościelny, Automatyka procesów ciągłych, Wydawnictwo Politechnika Warszawska, 2012. 2. Kościelny W., Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984. 3. Żelazny M., Podstawy Automatyki, WNT, Warszawa 1976 4. Mariusz Olszewski, Podstawy mechatroniki, Rea, Warszawa 2006. 5. Gabriel Kost, Piotr Łebkowski, Łukasz N. Węsierski, Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE, 2013. 6. Ryszard Zdanowicz, Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2013.
Witryna www przedmiotu:
iair.mchtr.pw.edu.pl/studenci
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka LAUR_W01
Posiada wiedzę teoretyczną w zakresie funkcjonowania układów automatycznej regulacji, układów sterowania procesami dyskretnymi i robotami
Weryfikacja: Konrola przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych, ocene przebiegu ćwiczeń i wiedzy zdobytej w trakcie ćwiczeń
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W05, K_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka LAUR_U01
Umiejętność rozpoznawania problemu automatyzacji i robotyzacji i zaproponowania metodyki rozwiązania problemu
Weryfikacja: ocena na podstawie pracy na stanowiskach laboratoryjnych i wyników zrealizowanych zadań praktycznych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U05, K_U19, K_U20, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UU, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U, I.P6S_UO

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka LAUR_K01
Potafi myśleć i działać racjonalnie, wykorzystując metody automatyki
Weryfikacja: Ocena na podstawie pracy na stanowiskach laboratoryjnych i wyników realizacji zadań praktycznych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K07, K_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KK, I.P6S_KR