- Nazwa przedmiotu:
- Robotyka mobilna
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. Barbara Siemiątkowska, prof PW
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- RM
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich 30, w tym:
a) wykład - 14 h;
b) laboratorium - 15h.
2) Praca własna studenta 30, w tym:
a) przygotowanie do kolokwiów zaliczeniowych - 15h;
b) przygotowanie projektów - 15h;
Suma 30h (2 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 32, w tym:
a) wykład - 15 h;
b) laboratorium - 15h;
c) konsultacje - 2h;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkty ECTS - 20 godz., w tym:
a) przygotowanie projektów - 20h;
b) laboratorium 15
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość matematyki I fizyki
- Limit liczby studentów:
- brak limitu
- Cel przedmiotu:
- Znajomość podstaw nawigacji robotów mobilnych, ich zastosowania.
- Treści kształcenia:
- Przegląd konstrukcji robotów mobilnych,
przegląd zastosowań robotów mobilnych,
metody pozyskiwania informacji o otoczeniu,
metody planowania trasy,
lokalizacja,
architektury sterowania,
zastosowanie SI w robotyce mobilnej.
- Metody oceny:
- Kolokwium, zaliczenie ćwiczeń
laboratoryjnych.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Siegwart, Introduction to Mobile Robots, MIT, 2011
Pdfy udostępnione na wykładach
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka RM_W1
- Zna podstawowe elementy systemu nawigacyjnego robota mobilnego
Weryfikacja: test
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka RM_P1
- Zbudować prosty system nawigacyjny
Weryfikacja: ocena zajęć projektowych
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka RM_S1
- potrafi współpracować w grupie
Weryfikacja: ocena pracy na zajęciach laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_K, I.P6S_KK, I.P6S_KO