- Nazwa przedmiotu:
- Urządzenia do stabilizacji obrazu
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Roman Barczyk
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny dowolnego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Wariantowe
- Kod przedmiotu:
- USO
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich 33, w tym:
a) wykład - 5h;
b) ćwiczenia - 10h;
c) laboratorium - 0h;
d) projekt - 15h;
e) konsultacje - 3h;
2) Praca własna studenta 33, w tym:
a) przygotowanie do kolokwiów zaliczeniowych - 4h;
b) przygotowanie do projektu - 3h;
c) opracowanie samodzielne projektu - 20h;
d) studia literaturowe - 6h;
Suma: 66 h (2 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 52, w tym:
a) wykład - 5h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 10h;
d) projekt - 15h;
e) konsultacje - 3h;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich 33, w tym:
a) wykład - 5h;
b) ćwiczenia - 10h;
c) laboratorium - 0h;
d) projekt - 15h;
e) konsultacje - 3h;
2) Praca własna studenta 33, w tym:
a) przygotowanie do kolokwiów zaliczeniowych - 4h;
b) przygotowanie do projektu - 3h;
c) opracowanie samodzielne projektu - 20h;
d) studia literaturowe - 6h;
Suma: 66 h (2 ECTS)
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Znajomość metod pomiaru oraz analizy charakterystyki drgań. Podstawowa wiedza z teorii drgań. Umiejętność opracowania i doboru konstrukcji urządzeń redukujących lub zmieniających charakterystykę drgań do pożądanego poziomu.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Definicje.
Stabilizacja obrazu – typy rozwiązań. Rozwój historyczny metod stabilizacji obrazu. Rozwiązania stabilizacji wewnętrznej. Rozwiązania zewnętrznych modułów stabilizacji obrazu. Kinematyka drgań. Składanie ruchów harmonicznych. Siły w ruchu drgającym. Amortyzacja drgań.
Przykłady. Kolokwium zaliczeniowe.
Projekt:
Dobór odpowiedniego sposobu tłumienia drgań przy założonym rodzaju ruchu. Pomiary rzeczywistych drgań urządzenia rejestrującego obraz w rzeczywistych warunkach. Budowa układu pomiaru jakości tłumienia.
Laboratorium:
Generowanie i pomiary drgań wymuszonych w zależności od rodzaju zastosowanego tłumienia, mas
- Metody oceny:
- Kolokwium z treści wykładowych (20%), Ocena z laboratorium (30%), Ocena z projektu (50%)
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- G.U.N.T. Gerätebau, Experiment instructions – TM 155, Free and forced vibration apparatus, Barsbüttel, Germany, 2011
Kapitaniak, Tomasz: " Wstęp do teorii drgań". Skrypty dla Szkół Wyższych (Politechnika Łódzka), Warszawa 1995
Zbigniew Starczewski, Drgania mechaniczne,
http://simr.pw.edu.pl/var/wwwglowna/storage/.../fc7d0a4e7e980258152ac54826542ab9.pdf
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka USO_2st_W01
- Zna podstawowe techniki pomiaru i analizy drgań.
Weryfikacja: Zaliczenie kolokwium z materiału omawianego na wykładzie, Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych, Zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W03, K_W04, K_W07, K_W08, K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
- Charakterystyka USO_2st_W02
- Potrafi zaprojektować i wykonać układ do tłumienia drgań dla urządzeń do rejestracji obrazu.
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów z materiału omawianego na wykładzie
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka USO_2st_U01
- Potrafi zaprojektować i wykonać moduł redukujący drgania obiektu
Weryfikacja: Zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U04, K_U05, K_U08, K_U10, K_U01, K_U02, K_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UK, I.P7S_UU, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, I.P7S_UO
- Charakterystyka USO_2st_U02
- Potrafi dobrać właściwą ścieżkę przetwarzania obrazów cyfrowych i zaprojektować poprawną scenę do rejestracji
Weryfikacja: -
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka USO_2st_K01
- Rozumie potrzebę ciągłego samorozwoju w obszarze znajomości nowych rozwiązań technicznych oraz doszkalania się w zakresie ciągle rozwijających się systemów mechatronicznych
Weryfikacja: Zaliczenie projektu i ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K01, K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_K, I.P7S_KK, I.P7S_KO, I.P7S_KR