- Nazwa przedmiotu:
- Fundamentals of Mechatronic Systems Design
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Paweł Skalski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Electric and Hybrid Vehicles Engineering
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-00000-ISA-0351
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Direct hours 30 hs, including:
a) attendance on the lecture - 15 hs;
b) attendance on the laboratory - 15 hs;
2. Literature study - 10 hs
3. Preparation for the exam - 10 hs
4. Preparation for the laboratory - 10 hs
5. Preparation of reports - 10 hs
Total student workload: 15 hs + 15 hs + 10 hs + 10 hs + 10 hs + 10 hs = 70 hs
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1. Attendance on the lectures - 15 hs
2. Attendance on the laboratory - 15 hs;
Total: 15 hs + 15 hs = 30 hs, which corresponds to 2 ECTS.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Mechanics; Automatic Control; Mechatronics
- Limit liczby studentów:
- according to the WUT Rector's ordinance
- Cel przedmiotu:
- After completing the course the student should have a general theoretical knowledge on:
- mathematical models of components of mechatronic systems
- rules for the use of mathematical models in the construction of mechatronics systems
- design of mechatronic systems by the use of mathematical models of selected components
After completing the course the student shoul be able to:
- properly build and use mathematical models of selected components of the mechatronic systems
- build a computational model of the mechatronic systems and on its basis to perform computer simulation study
- perform computer analysis
- work individually and in a team.
- Treści kształcenia:
- Lecture:
- introduction to the Mechatronic Systems
- harmonic oscylator; damped system
- pulse excitation/ step excitation
- state-s[ace representation
- Routh-Hurwitz stability criterion
- sensitivity of control system
Laboratory:
- project in Matlab/Simulink
- project in Amesim
- Metody oceny:
- Lecture - written exam
Laboratory - assesment of progress on projects and reports
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Clarence W. de Silva, Mechatronics: An Integrated Approach, 2005
Adrian M. Rankers, Machine Dynamics in Mechatronic Systems, 1997
Onwubolu, Godfrey C., Mechatronics: principles and applications, 2005
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się