Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Drgania
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK311
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Umiejętności wynikające z zakresu przedmiotów: Algebra z geometrią, Analiza II, Mechanika II, Wytrzymałość Konstrukcji I
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studenta z najważniejszymi metodami modelowania i analizy ukł. drgających. Nabycie umiejętności wyznaczania częstości i postaci drgań. Zapoznanie z najważniejszymi zjawiskami drganiowymi w układach dyskretnych liniowych i nieliniowych.
Treści kształcenia:
Wykład 1. Wiadomości wstępne: oscylator harmoniczny, zjawiska okresowe w przyrodzie, drgania w technice, przyczyny drgań. 2. Modelowanie ukł. drg.: podstawowe metody modelowania, upraszczania i redukcji modelu. 3. Drgania układów liniowych o 1 stopniu swobody: swobodne, wymuszone – a) siłą harmoniczną, b) nagłym przyłożeniem siły, c) kinematycznie, 4. Koncepcje specjalne w badaniu układów drgających: szeregi Fouriera, całka Duhamela, transmitancje, zmienne stanu i płaszczyzna fazowa. 5. Układy liniowe o wielu stopniach swobody; wyznaczanie częstości i postaci drgań własnych. 6. Informacja o drg. układów ciągłych oraz parametrycznych, nieliniowych i samowzbudnych. Laboratorium - drgania o jednym stopniu swobody – układ liniowy - drgania o jednym stopniu swobody – układ nieliniowy - drgania samowzbudne - flatter - drgania o wielu stopniach swobody (postaci i częstości własne)
Metody oceny:
3 kolokwia, ocena pracy w laboratorium, egzamin, Praca własna: przygotowanie do zajęć laboratoryjnych
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. K. Arczewski, J.Pietrucha, J.T.Szuster – Drgania układów fizycznych, OW PW 2008 2. Z. Osiński (red)– Zbiór zadań z teorii drgań, PWN, 1989 3. S. Woroszył – Przykłady i zadania z teorii drgań, cz.1, PWN 1978 Dodatkowe literatura: - Materiały na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zm Materiały dostarczone przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się