Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy metod komputerowych w obliczeniach inżynierskich
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marek Wojtyra
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK370
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Przygotowanie do samodzielnego rozwiązywania prostych zagadnień obliczeniowych za pomocą nowoczesnego oprogramowania inżynierskiego.
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu: Wykład: • Przegląd programów inżynierskich na Wydziale MEiL. • Metody numeryczne rozwiązywania układów równań liniowych i ich zastosowana w obliczeniach statyki konstrukcji (MES). • Metody numeryczne rozwiązywania układów równań nieliniowych i ich zastosowania w analizie kinematycznej mechanizmów. • Metody numeryczne rozwiązywania układów równań różniczkowych i ich zastosowania w obliczeniach dynamiki mechanizmów. • Metody optymalizacji i ich zastosowania w projektowaniu urządzeń technicznych. • Metody modelowania i symulacji złożonych obiektów technicznych oraz ich zstosowania w analizie układów sterowania. Laboratorium: Nauka podstaw obsługi pakietu MATLAB i rozwiązywanie prostych problemów technicznych z następujących dziedzin: • statyki konstrukcji, • kinematyki mechanizmów, • dynamiki mechanizmów, • optymalizacji,
Metody oceny:
Ocenie podlegają krótkie testy na początku każdych zajęć laboratoryjnych (łącznie 52% oceny końcowej) oraz sprawdzian zaliczeniowy (48% oceny końcowej). Praca własna: Samodzielna analiza wybranych problemów technicznych (podczas zajęć laboratoryjnych).
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Brzózka J., Dorobczyński L., Programowanie w MATLAB, 1998. 2. Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 6, 2001. 3. Stachurski M., Metody numeryczne w programie MATLAB, 2003. 4. Zalewski A., Cegieła R., MATLAB - obliczenia numeryczne i ich zastosowania, 2003 Dodatkowe literatura: Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się