Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy Automatyki i Sterowania I
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Cezary Rzymkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NW123
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość analizy matematycznej na poziomie odpowiadającym programowi pierwszego roku przedmiotu analiza matematyczna na wydziałach mechanicznych politechnik
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
• Przekazanie podstawowych informacji dotyczących sterowania i regulacji automatycznej ciągłych układów liniowych oraz metod matematycznych stosowanych przy ich projektowaniu. • Wskazanie powiązań między obiektami rzeczywistymi a ich reprezentacjami w postaci modeli fizycznych i matematycznych na potrzeby projektowania (doboru) układów regulacji
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu: • Modelowanie matematyczne ciągłych liniowych układów dynamicznych. • Reprezentacja (opis) układów fizycznych za pomocą równań stanu oraz transmitancji operatorowej i schematów blokowych. • Analiza odpowiedzi dynamicznych układów, procesy przejściowe. • Typowe elementy liniowe układów dynamicznych. • Podstawowe zasady sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i wskaźniki jakości. • Regulator PID. • Badanie stabilności, metoda Rutha-Hurwitza. • Podstawy analizy układów w dziedzinie częstotliwości: transformata Fouriera, charakterystyki częstotliwościowe, wykresy Nyquista i Bodego, kryterium stabilności Nyquista. Zakres tematów realizowanych w czasie wykładów i ćwiczeń pokrywa się.
Metody oceny:
Zaliczenie przedmiotu na podstawie prac kontrolnych przeprowadzanych w czasie semestru. Praca własna:
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: • Zarys dynamiki i automatyki układów, praca zbiorowa pod redakcją A. Olędzkiego, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991. Skrypt dostępny w wersji elektronicznej za pośrednictwem strony internetowej Biblioteki Głównej PW. Dodatkowa literatura: • Ogata Katsuhiko: Modern Control Engineering, Prentice Hall. • Materiały dostarczane przez wykładowcę do wybranych wykładów.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się