Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy Automatyki i Sterowania II
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Cezary Rzymkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK360
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość materiału z zakresu przedmiotu Podstawy Automatyki i Sterowania I (brak zaliczenia zajęć z PAS I nie jest jednak czynnikiem automatycznie blokującym możliwość uczęszczania na zajęcia z PAS II).
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Cele przedmiotu: • Przekazanie wiedzy na temat wykorzystania analiz w dziedzinie częstotliwości (charakterystyk Nyquista i Bodego) oraz metody linii pierwiastkowej do badania stabilności i projektowania kompensatorów zapewniających spełnienie zadanych kryteriów jakości w układach sterownia. • Przekazanie elementarnych informacji na temat dyskretnych układów sterowania (w tym różnic i podobieństw w porównaniu z układami ciągłymi).
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu: • Wprowadzenie do dyskretnych układów sterowania. • Metoda linii pierwiastkowej. • Metody zaawansowanej analizy układów sterowania w dziedzinie częstotliwości. • Wykresy Bodego i Nyquista — rozszerzone kryterium stabilności Nyquista, zapas stabilności z wykorzystaniem wykresów Bodego. • Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowej i wykresów Bodego. • Układy nie-minimalnofazowe. • Typowe zadania sterowania. Zakres tematów realizowanych w czasie wykładów i ćwiczeń pokrywa się.
Metody oceny:
Metody oceny: 60% na podstawie sprawdzianów organizowanych w czasie semestru, 40% na podstawie egzaminu po zakończeniu semestru. Praca własna:
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: Ogata Katsuhiko: Modern Control Engineering, Prentice Hall Dodatkowa literatura: Materiały dostarczane/wskazywane (np. przez podanie adresu http://...) przez wykładowcę do wybranych wykładów.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się