Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Teoria Maszyn i Mechanizmów I
Koordynator przedmiotu:
Prof. nzw. dr hab. inż. Janusz Frączek
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK451
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
0
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej i mechaniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Prezentacja podstawowych pojęć TMM, nauczenie metod analizy kinematycznej i dynamicznej mechanizmów i maszyn, omówienie zagadnień modelowania tarcia i wyważania mechanizmów oraz przedstawienie nowoczesnych systemamów obliczeniowych wykorzystywanych w TMM.
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu: • Struktura mechanizmów płaskich i przestrzennych: pojęcia wstępne, pary kinematyczne, łańcuchy kinematyczne otwarte i zamknięte, mechanizmy, schematy kinematyczne. • Metody macierzowe kinematyki mechanizmów: zapis macierzowy, rodzaje współrzędnych, współrzędne członu, transformacje współrzędnych. • Zadania kinematyki: zadania o położeniach, prędkościach i przyspieszeniach, algorytmy ogólne rozwiązywania zadań. • Statyka mechanizmów: równowaga kinetostatyczna, zasada mocy chwilowych, wyważenie statyczne mechanizmów płaskich. • Dynamika mechanizmów w zapisie macierzowym: wyważanie układów wirujących, zadania proste i odwrotne dynamiki. • Tarcie: różne modele tarcia, wpływ tarcia na własności dynamiczne maszyn.
Metody oceny:
Ocenie podlegają prace domowe, dwa sprawdziany przeprowadzane w trakcie semestru oraz egzamin przeprowadzany podczas sesji. Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów). Praca własna: Cztery serie zadań domowych.
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych, metody obliczeniowe. WNT 2008, Warszawa 2. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów, OWPW 2007. 3. Shigley J.E. Uicker J.J.: Theory of Machines and Mechanisms, 3rd ed., NcGraw Hill. Dodatkowe literatura: Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się