Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy Automatyki i Sterowania III
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Andrzej Chmielniak / Dr inż. Tomasz Dziewoński
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK361
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
6
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy Automatyki i Sterowania I; Podstawy Automatyki i Sterowania II;
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest poznanie metod opisu i analizy układów wielowymiarowych w przestrzeni stanu. Rozszerzenie podstawowych metod analizy układów sterowania o elementy związane z opisem układów nieliniowych. Wprowadzenie opisu układów dyskretnych.
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu:  Opis systemów sterowania w przestrzeni stanów.  Analiza macierzowa systemów sterowania.  Pojęcia Sterowalności i obserwowalności.  Projektowanie regulatorów w przestrzeni stanów.  Pojęcie Obserwatora Stanu i  Analiza układów ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu.  Stabilność w sensie Lapunowa.  Wstęp do systemów nieliniowych.  Wprowadzenie transformaty Z. Wstęp do sterowania dyskretnego.  Wstęp do projektowania regulatorów dyskretyzowanych.  Zasada regulacji predykcyjnej.  Warstwowa struktura układów sterowania.
Metody oceny:
Metody oceny:  40% oceny stanowi wynik pracy w ciągu semestru (w tym kolokwia, prace domowe, oceniane prace własne);  60% oceny stanowi wynik egzaminu.
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Ogata. K. Modern Control Enginnering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Yersay 07458 – Third Edition 2. Olędzki. A. – praca zbiorowa. Zarys Dynamiki i Automatyki Układów; skrypt wydziału MEiL PW Dodatkowe literatura: - Materiały dostarczone przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się