Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy Konstrukcji Robotów
Koordynator przedmiotu:
mgr inż. Jacek Gadomski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK369
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt60h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wytrzymałość Konstrukcji 2; Materiały 1; Techniki Wytwarzania 1; Podstawy Konstrukcji Maszyn 2; Zapis Konstrukcji CAD 2
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Nauczenie studentów zasad wykonywania projektów konstrukcyjno-obliczeniowych podzespołów robotów, wykonania dokumentacji rysunkowej układu oraz obliczeń poprzez samodzielne przeprowadzenie procesu konstruowania
Treści kształcenia:
Projekt I: Projekt konstrukcyjny chwytaka robota. Napęd przekładnią śrubową lub siłownikiem hydraulicznym. Wykonanie schematu kinematycznego. Dobór materiałów konstrukcyjnych. Kształtowanie elementów kiści i ich połączeń – wybór techniki wytwarzania. Dobór łożysk, zabezpieczeń, elementów napędu. Obliczenia statyki i wytrzymałości elementów. Wykonanie rysunku złożeniowego i rysunków warsztatowych wybranych elementów. Projekt II: Projekt konstrukcyjny elementów manipulatora. Układ napędzany przekładnią śrubową, przekładnią pasową zębatą lub siłownikiem hydraulicznym, zawierający sprzęgło sztywne, podatne skrętnie lub przegubowe. Wykonanie schematu kinematycznego. Dobór materiałów konstrukcyjnych. Kształtowanie elementów manipulatora i ich połączeń – wybór techniki wytwarzania. Dobór łożysk, zabezpieczeń, elementów napędu. Obliczenia statyki, dynamiki i wytrzymałości elementów. Wykonanie rysunku złożeniowego i rysunków warsztatowych wybranych elementów.
Metody oceny:
ocena z 2 projektów; szczegółowe informacje o regulaminie na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zpk/ZPK/Dydaktyka/Regulaminy-zajec-dydaktycznych Praca własna: Zajęcia, podczas których studenci powinni zaprojektować podzespoły robota
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Podstawy konstrukcji maszyn. praca zbiorowa pod redakcją M.Dietricha, WNT 2. Kurmaz L.W: Projektowanie węzłów i części maszyn. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej 3. Poradnik Mechanika 4. Katalog Łożysk Tocznych Dodatkowe literatura: - Materiały dostarczone przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się