Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Teoria Sygnałów i Systemów
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Marcin Żugaj
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NS659
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka z zakresu funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera. Wiadomości z przedmiotu Podstawy Teorii Sygnałów.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Rozszerzenie podstawowych wiadomości o sygnałach i systemach, wprowadzenie do sygnałów stochastycznych, podstawy filtracji sygnałów. Określanie podstawowych cech sygnału, modelowanie układów wraz elementami pomiarowymi. Estymacja zmiennych stanu.
Treści kształcenia:
W. Opis układów w zmiennych stanu, opis liniowych układów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Parametry sygnałów deterministycznych, rozkładu sygnałów na składowe: stałą-zmienne, parzystą-nieparzystą, rzeczywistą-urojoną, definicji i metod wyznaczania energii i mocy sygnału oraz pojęcia korelacji sygnałów deterministycznych. Aproksymacja sygnałów przy pomocy ortogonalnych funkcji bazowych, zasada nieoznaczoności. Wybrane metody filtracji sygnałów analogowych. Podstawowe własności sygnałów dyskretnych, transformaty Fouriera oraz wpływu czasu i częstości próbkowania. Rozszerzenie wiadomości na temat filtracji sygnałów, filtry cząstkowe, filtracja komplementarna oraz filtr Kalmana. Ć. Treść ćwiczeń związana jest z treścią wykładu i obejmuje rozwiązywanie przykładowych zadań do tematów omawianych na wykładzie.
Metody oceny:
Trzy kolokwia pisemne w semestrze. Ocenę końcową stanowi średnia ocen z kolokwium. Dodatkowym warunkiem koniecznym jest zaliczanie co najmniej dwóch kolokwiów
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Szabatin J.: Przetwarzanie sygnałów. Politechnika Warszawska, Ośrodek Kształcenia na Odległość OKNO,2004. 2. Izydorczyk J.: Teoria sygnałów. Wydawnictwo Helion, Gliwice 1990. 3. Gabel R.: Sygnały i systemy. WNT, Warszawa 1978. Dodatkowa literatura: 1. Materiały dostarczone przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się