Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy Automatyki i Sterowania IV
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Mirosław Świetlik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK362
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagania wstępne (prerekwizyty): • Podstawy Automatyki i Sterowania I; • Podstawy Automatyki i Sterowania II; • Technika Mikroprocesorowa I.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Cele przedmiotu Nauczenie sposobu: • pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki. • doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji . • programowania mikrokontrolerów i sterowników PLC.
Treści kształcenia:
Badanie charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej. Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych. Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji. Programowanie sterownika PLC. Programowanie mikrokontrolera.
Metody oceny:
Metody oceny: 100% oceny pracy w ciągu semestru. Praca własna: • Zajęcia laboratoryjne realizowane przez studentów w zespołach, • Indywidualne projekty układów logicznych polegające na opracowaniu schematów oraz napisaniu odpowiednich programów umożliwiających weryfikację pracy na laboratoryjnych stanowiskach wyposażonych w sterowniki PLC oraz mikrokontrolery.
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 1988 2. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne. 3. Dokumentacje techniczne sterowników PLC i mikrokontrolerów.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się