Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Miernictwo Dynamiczne
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Mirosław Świetlik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK484
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagania wstępne (prerekwizyty): • Elektrotechnika I, Elektronika I, • Podstawy Automatyki i Sterowania I, Podstawy Automatyki i Sterowania II, • Miernictwo i Techniki Eksperymentu, • Podstawy Robotyki III.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
• Poznanie zasad: pomiarów wielkości zmiennych w czasie, dynamicznych właściwości aparatury pomiarowej oraz problematyki pomiarów w dziedzinie robotyki. • Nauczenie sposobu i zasad praktycznego wykonywania pomiarów oraz identyfikacji parametrów dynamicznych wybranych obiektów w warunkach laboratoryjnych.
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu: Wykład Cele pomiarów dynamicznych. Modele dynamiczne przetworników pomiarowych. Ogólny opis przetwarzania w dziedzinie czasu. Błąd dynamiczny. Przenoszenie sygnałów stochastycznych przez przetworniki liniowe. Zasady doboru przetworników i budowy toru pomiarowego. Przetworniki korekcyjne. Typowe zagadnienia pomiarowe robotyki. Przetworniki siły, kąta i przemieszczenia wykorzystywane w robotyce. Przykłady identyfikacji parametrów modeli dynamicznych robotów komercyjnych i własnej konstrukcji. Ocena i diagnostyka osiągów robota (dokładność pozycjonowania, powtarzalność). Ćwiczenia laboratoryjne Pomiary charakterystyk dynamicznych układu wirnikowego. Pomiar współczynnika restytucji i czasu zderzenia w parze kinematycznej. Identyfikacja parametrów oraz symulacja komputerowa pracy silnika prądu stałego. Zastosowanie analizy harmonicznej do diagnostyki mechanizmów. Pomiary charakterystyk ultradźwiękowych czujników odległości zabudowanych na robocie mobilnym.
Metody oceny:
Metody oceny: 100% oceny pracy w ciągu semestru. Praca własna: Zajęcia laboratoryjne realizowane przez studentów w zespołach.
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Hagel R., Miernictwo dynamiczne. Warszawa, WNT 1975 2. Jędrzejewski K., Laboratorium podstaw miernictwa, 2001 3. Sydenham P.,Handbook of measuring system design, 2005 4. Szumielewicz, Pomiary elektroniczne w technice,1982
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się