Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Teoria Sterowania II
Koordynator przedmiotu:
Profesor Teresa Zielinska
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
NK494
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstaw automatyki i sterowania
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
nauczenie metody rozwiązywania zagadnień optymalizacji w układach sterowania przy zadanych funkcjonałach jakości oraz równaniach stanu, oraz nauczenie podstawowych metod optymalizacji liniowej (programowanie dynamiczne, metoda simplex).
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu: Zadana sterowania optymalnego – sformułowanie. Zasada Hamiltona-Jacobiego-Bellmana . Wykorzystanie zasady H-J-B do rozwiązywania zadań sterowania optymalnego. Zasada minimum Pontriagina . Zadania sterowania optymalnego rozwiązywane z wykorzystaniem zasady minimum Pontriagina. Programowanie dynamiczne Metoda simplex programowania liniowego.
Metody oceny:
Metody oceny: 100% prace wykonane w ciągu semestru Praca własna: powtórzenie metod rozwiązywania równań różniczkowych liniowych, analityczne rozwiązywanie zadań optymalizacji zadanych przez prowadzącego.
Egzamin:
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Ogata Katsuhiko: Modern Control Engineering, Prentice Hall 2. K.Douglas: Teoria Sterowania Optymalnego Dodatkowa literatura: - materiały dostarczone przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się