Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Teoria maszyn i mechanizmów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Andrzej Chwiej / adiunkt
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
IMK92/3
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie się z technikami analizy i syntezy łańcuchów kinematycznych.
Treści kształcenia:
W - Struktura mechanizmów: ogniwo, ostoja, napęd, węzeł kinematyczny, para kinematyczna. Postać pary kinematycznej a ruchliwość względna ogniw. Stopnie swobody par kinematycznych. Schematy kinematyczne i strukturalne łańcuchów kinematycznych. Ruchliwość łańcuchów z ogniwami sztywnymi. Równanie ruchliwości. Wewnętrzne stopnie swobody. Więzy bierne i zbędne stopnie swobody. Podział łańcuchów na grupy. Model struktury a funkcjonalność mechanizmu. Ruchliwość a funkcjonalność łańcuchów kinematycznych. Ruchliwość łańcuchów płaskich i przestrzennych - łańcuchy racjonalne. Tolerancje wymiarowe a ruchliwość łańcuchów kinematycznych. Synteza strukturalna mechanizmów.
Metody oceny:
Zaliczenie kolokwium (istnieje możliwość zaliczania kolokwiów cząstkowych) lub wykonanie i obrona pracy projektowej
Egzamin:
Literatura:
1. T. Kołacin: „Podstawy teotii maszyn i automatyki. Wydanie drugie poprawione i uzupełnione” OWPW, Warszawa 2005 2. I. A. Olędzki: „Podstawy teorii maszyn i mechanizmów”, WNT, Warszawa, 1987 3. S. Miller: „Układy kinematyczne. Podstawy projektowania”, WNT, Warszawa, 1988 4. L.T. Wrotny: „Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów przemysłowych”, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1994 5. Praca zbiorowa pod red. M. Dietrycha: „Podstawy konstrukcji maszyn. Tom 1 (wydanie 3 zmienione)”, WNT, Warszawa, 1999
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się