Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyzacja systemów mechanicznych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe z możliwością wyboru
Kod przedmiotu:
IMS05
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
6
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład60h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z podstawową wiedzą z zakresu budowy i sposobu funkcjonowania systemów mikroprocesorowych oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi. Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC.
Treści kształcenia:
W - Wprowadzenie: pojęcia podstawowe, rozwój automatyzacji. Sterowanie stycznikowo-przekaźnikowe napędem elektrycznym. Przerzutniki asynchroniczne i synchroniczne. Układy czasowe. Wybrane zagadnienia projektowania układów cyfrowych. Układy komutacyjne: multipleksery, demultipleksery, przetworniki kodów. Układy arytmetyczne: sumator, komparator, ALU. Rejestry, liczniki asynchroniczne i synchroniczne. Architektura i zasada funkcjonowania mikrokontrolerów 8-mio bitowych rodziny 8051. Współpraca mikrokontrolerów 8-mio bitowych z otoczeniem: pamięci zewnętrzne, timer’y, przetworniki, interfejsy transmisji szeregowej. Mikrokontrolery o zaawansowanej architekturze. Podstawy programowania mikrokontrolerów w języku asemblera. Narzędzia wspomagające uruchamianie systemów z mikrokontrolerami. Charakterystyka sterowników mikroprocesorowych PLC GE Fanuc. Języki programowania sterowników PLC. Rozproszone systemy sterowania. Charakterystyki przetworników pomiarowych i układów wykonawczych. Zastosowania systemów mikroprocesorowych w automatyzacji procesów roboczych maszyn rolniczych i automatyzacji napędu elektrycznego. Zastosowanie systemów mikroprocesorowych w automatyzacji przemysłowych systemów mechanicznych. Charakterystyka robotów: kinematyka, układy sensoryczne i wykonawcze, sterowanie. Niezawodność systemów wbudowanych. L - Badanie układów sterowania stycznikowo-przekaźnikowego napędem elektrycznym. Układ monitorowania i automatycznego sterowania procesem wymiany ciepła za pomocą komputera PC i karty pomiarowej. Projektowanie układów automatycznego sterowania procesem wymiany ciepła za pomocą oprogramowania ADAMView. Podstawy programowania mikrosterowników rodziny 8051 z wykorzystaniem systemu DSM-51. Sterowanie układami wykonawczymi za pomocą systemu DSM-51. Podstawy programowania mikrosterowników rodziny AVR z wykorzystaniem zestawu startowego ZL2AVR. Układy sterowania silnikami krokowymi. Układy sterowania silnikami bezszczotkowymi. Regulator PID realizowany programowo na sterowniku PLC. Programowanie sterowników PLC do sterowania sortowaniem przedmiotów. Projektowanie i wizualizacja procesu roboczego z wykorzystaniem oprogramowania InTouch. Układy automatycznego sterowania procesem przemysłowym produkcji folii – ćwiczenie pokazowe.
Metody oceny:
Obecność studentów jest obowiązkowa na zajęciach laboratoryjnych, a na wykładach wskazana. Warunki zaliczenia przedmiotu: Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest obecność na wszystkich ćwiczeniach laboratoryjnych. Forma zaliczenia – egzamin. Ocenę z ćwiczeń laboratoryjnych wystawia nauczyciel prowadzący te ćwiczenia i przekazuje nauczycielowi odpowiedzialnemu za przedmiot. Ocena końcowa obliczana jest jako średnia ważona z oceny egzaminu i oceny końcowej z laboratorium, wg formuły (2 x wykład + 1 x laboratorium)/3. Zarówno ocena z wykładu jak i laboratorium musi być pozytywna. Wykład – egzamin pisemny przewiduje się 5 pytań z zakresu całego semestru.
Egzamin:
Literatura:
1. Pełka R., Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999. 2. Legierski T. i inni, Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998. 3. Pilot Z., Podstawy Automatyki i Robotyki, WSiP, Warszawa 2006.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się