- Nazwa przedmiotu:
- Programowanie sterowników
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- IMS10/2
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie z podstawową wiedzą z zakresu architektury systemów mikroprocesorowych i podstaw programowania mikrokontrolerów oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi.
Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC.
- Treści kształcenia:
- W - Podstawy programowania mikrokontrolerów w języku asemblera: asemblery i makroasemblery, przykłady makroasemblerów, przykłady programów. Programowanie w języku C, kompilatory języka C, przykłady programów. Narzędzia wspomagające uruchamianie systemów z mikrokontrolerami: monitory i programy śledzące, symulatory i emulatory sprzętowe, zintegrowane programy wspomagające uruchamianie. Języki programowania sterowników PLC. Rozproszone systemy sterowania, oprogramowanie do sterowania i wizualizacji procesów. Komunikacja sterowników z systemami SCADA. Protokoły komunikacji w sieciach przemysłowych. Programowanie procesorów rozmytych.
- Metody oceny:
- Zaliczenie przedmiotu następuje na podstawie wyników z 3 kolejnych planowanych sprawdzianów pisemnych, które będą się odbywać w czasie trwania semestru. Czas trwania każdego sprawdzianu wynosi ok. 25 min. i obejmuje zagadnienia z odpowiedniego zakresu kilku godzin wykładu. Maksymalna ocena z każdego sprawdzianu wynosi 5 punktów, stąd max liczba punktów jest równa 3x5=15. Minimalna liczba punktów na ocenę dostateczną wynosi 8, na ocenę dobrą – 11, a na ocenę b. dobrą – 13 punktów.
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Pełka R., Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999.
2. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998.
3. Grębosz J., Symfonia C++. Programowanie w języku C++ orientowane obiektowo, Oficyna Kallimach, Kraków 1993.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się