Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Modelowanie systemów mechanicznych
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. / Krzysztof Urbaniec/ profesor zwyczajny
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
IIMK09
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest przedstawienie podstawowych zasad modelowania systemów mechanicznych. W ramach przedmiotu przedstawione zostaną następujące zagadnienia: Tworzenie modelu fizycznego układu mechanicznego. Założenia upraszczające stosowane w modelowaniu. Formułowanie modelu matematycznego. Identyfikacja parametrów układu. Metody weryfikacji modelu. Modelowanie złożonych układów wielo masowych i nieliniowych. Kształtowanie elementów maszyn na podstawie wyników modelowania i symulacji. Metody optymalizacji.
Treści kształcenia:
W - 1. Tworzenie modelu fizycznego układu mechanicznego. Założenia upraszczające stosowane w modelowaniu. 2. Formułowanie modelu matematycznego. Identyfikacja parametrów układu. 3. Numeryczne metody analizy modelu matematycznego. Metody weryfikacji modelu. 4. Modelowanie złożonych układów wielo masowych i nieliniowych. 5. Kształtowanie elementów maszyn na podstawie wyników modelowania i symulacji. 6. Metody optymalizacji. 7. Podsumowanie. Ć - 1. Formułowanie prostych modeli fizycznych układów mechanicznych. 2. Formułowanie modelu matematycznego. Analityczne rozwiązywanie prostych modeli matematycznych opartych na równaniach różniczkowych. 3. Numeryczne metody rozwiązywania równań różniczkowych oraz metody weryfikacji modelu. 4. Modelowanie złożonych układów wielo masowych i nieliniowych (nieliniowe wahadło) w środowisku SCILAB, MATLAB. 5. Kształtowanie elementów maszyn na podstawie wyników modelowania i symulacji (z zastosowaniem programu SCILAB oraz Comsol). 6. Metody optymalizacji. 7. Podsumowanie.
Metody oceny:
W ramach zajęć ćwiczeniowych studenci będą przygotowywali modele oraz symulacje. Sprawozdania z zajęć będą oceniane. Ocena z ćwiczeń będzie obliczana jako średnia ocen uzyskanych ze sprawozdań.
Egzamin:
Literatura:
1. Awrejcewicz J., Matematyczne modelowanie systemów. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2007 2. Awrejcewicz J., Krysko A. W., Drgania układów ciągłych. WNT, Warszawa 2000 3. Schuster H. G., Chaos deterministyczny – wprowadzenie, Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa 1993 4. Baker G. L., Gollub J. P., Wstęp do dynamiki układów chaotycznych, Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa 1998 5. Awrejcewicz J, R. Mosdorf R., Analiza numeryczna wybranych zagadnie dynamiki chaotycznej. WNT, Warszawa, 2003.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się