- Nazwa przedmiotu:
- Modelowanie i symulacja komputerowa układów pojazd-teren
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. / Wojciech Stasiak / adiunkt
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- IIMK18/2
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie się z aspektami modelowania współpracy mechanizmów jezdnych z podłożem oraz problemami symulacji komputerowej w/w zagadnień.
- Treści kształcenia:
- W - Model matematyczny rozkładu nacisków występujących na styku mechanizmu jezdnego z glebą i symulacja komputerowa. Model rozprzestrzeniania się nacisków jednostkowych w głąb gleby. Model rozkładu nacisków w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku jazdy. Model empiryczny opisujący rozkład nacisków przy wielokrotnym przejeździe opony po tym samym śladzie. Przyrost zagłębienia opony przy wielokrotnym przejeździe. Model matematyczny rozprzestrzeniania się nacisków w głąb ośrodka glebowego z uwzględnieniem przejścia przez tzw. podeszwę płużną. Zastosowanie metody elementów skończonych do opisu oddziaływania opony na glebę. Modele symulacji kontaktu opony z podłożem. Modelowanie opon. Dwuwymiarowy model opony otrzymany metodą elementów skończonych. Model opony poruszającej się po miękkim podłożu. Modelowanie rozkładu nacisków w 3D.
- Metody oceny:
- Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uczęszczanie na zajęcia zakończone pisemnym sprawdzianem obejmującym zakres wykładanego materiału, minimum na ocenę dostateczną.
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Sołtyński A.: „Mechanika układu pojazd-teren”. Wyd. MON, Warszawa 1966
2. Jakliński L.: „Mechanika układu pojazd-teren w teorii i badaniach”. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2006r.
3. Byszewski W., Haman J.: „Gleba – maszyna – roślina”. PWN. Warszawa 1972r
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się