Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy mechaniki
Koordynator przedmiotu:
Dr hab. inż. Zbigniew Pochanke, prof. PW, zbigniew.pochanke@ee.pw.edu.pl, +4822621-23-47
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład450h
  • Ćwiczenia450h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości, umiejętności i kompetencje z zakresu: fizyki i materiałoznawstwa. Pojęcia i metody algebry liniowej i rachunku różniczkowego w zastosowaniach inżynierskich.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Wyrażanie w kategoriach mechaniki teoretycznej, analiza i obliczanie podstawowych zagadnień statyki, wytrzymałości materiałów, kinematyki i dynamiki punktu, ciała sztywnego oraz mechanizmów. Metodyka i sprawność rachunkowa rozwiązywania podstawowych zadań technicznych związanych z siłami i ruchem środkami mechaniki inżynierskiej
Treści kształcenia:
Statyka: aksjomaty statyki i podstawowe pojęcia; redukcja układów sił- systematyka przypadków, tarcie, więzy, równowaga sił. Wytrzymałość materiałów: łaski i przestrzenny stan naprężeń, koło Mohra, charakterystyki materiałowe i hipotezy wytrzymałościowe, naprężenia i wytrzymałość przy: ściskaniu, zginaniu i skręcaniu Kinematyka: formy opisu ruchu, układy współrzędnych, opis ruchu ciała sztywnego, opis ruchu mechanizmów i robotów. Dynamika: podstawowe wielkości dynamiczne i równania dynamiki, dynamika prostych przypadków: ruch płaski i obrotowy wokół ustalonej osi, dynamika ruchu 3D na przykładzie reakcji dynamicznej łożysk. Mechanika analityczna i drgania: zasada prac przygotowanych, potencjał kinetyczny i równania Lagrange’a II.rodzaju, oscylator harmoniczny i układy wielorasowe, drgania szyn, belek, wałów.  
Metody oceny:
o
Egzamin:
Literatura:
Leyko J.: Mechanika ogólna. PWN 1980. Osiński Z.: Mechanika ogolna. WNT 1994 Konarzewski Z.: Mechanika ciała stałego. WNT 1979
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się