Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Telemetria i teledacja
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Bogdan Moeschke, moeschke@iem.pw.edu.pl, +48222347391
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład450h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Teoria obwodów i sygnałów. Technika pomiarowa i obróbka sygnałów. Elektronika z techniką cyfrową.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Znajomość podstawowych metod i systemów transmisjii sygnałów oraz danych pomiarowo-sterujących. Umiejętność samodzielnego opracowywania i badania systemów dla potrzeb robotyki i pomiarów.
Treści kształcenia:
Podstawy teorii sygnałów. Podział i klasyfikacja sygnałów. Struktury sygnałów pomiarowych. Metody analitycznego opisu sygnałów. Analiza częstotliwościowa. Widma sygnałów i widma gęstości energii. Sygnały cyfrowe. Próbkowanie i kodowanie. Kody. Kompresja danych. 2h Kanały transmisyjne. Podział pasma telekomunikacyjnego. Łącza przewodowe i radiowe. Łącza światłowodowe. Transmisja sygnałów. Dokładność, błędy i zasięg transmisji. 4h Systemy telemetryczne wartościowe. Metody transmisji, odbioru i rejestracji sygnałów stałoprądowych. Stałoprądowe systemy pomiarowe. Struktura, organizacja, właściwości. 2h Systemy telemetryczne amplitudowe. Modulacje AM, PAM i ASK. Modulatory i demodulatory AM i PAM. Struktura łączy amplitudowych, błędy i zasięg. 4h Systemy telemetryczne częstotliwościowe i czasowe. Modulacja kąta. Modulacje FM, PM, PFM, PPM, PWM, FSK, PSK. Modulatory i demodulatory kąta. Organizacja łączy częstotliwościowych, błędy i zasięg. 4h Systemy telemetryczne kodowe i cyfrowe. Modulacje PNM, delta, delta różnicowa, sigma–delta. Kody telemetryczne. Zabezpieczenie transmisji przed błędami. Struktura i organizacja systemów PCM. Nadajniki i odbiorniki PCM. Synchronizacja. Błędy i zasięg. 5h Systemy telemetryczne wielokrotne. Metody zwielokrotniania kanałów. Zwielokrotnianie czasowe i częstotliwościowe. Zwielokrotnianie cyfrowe. Kody pseudolosowe. Systemy z widmem rozproszonym. 3h Przesyłanie sygnałów w układach pomiarowych. Metody transmisji. Przesyłanie przewodowe i bezprzewodowe. Przykłady rozwiązań. 3h Nowe metody transmisji sygnałów. Telemetria satelitarna. Specyfika i właściwości łączności satelitarnej. Transmisja w satelitarnych kanałach analogowych i cyfrowych. Przykłady systemów. Przesyłanie sygnałów i danych pomiarowych przez sieci telefonii komórkowej i sieci energetyczne. Systemy PLC. 3h
Metody oceny:
o
Egzamin:
Literatura:
J. Szabatin: "Teoria sygnałów i modulacji". WKiŁ, Warszawa 2003 r. S. Haykin: Systemy telekomunikacyjne". WKiŁ, Warszawa 1999 r. W. Nawrocki: "Cyfrowe systemy pomiarowe". WKiŁ, Warszawa 2002 r.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się