- Nazwa przedmiotu:
- Automatyka napędu elektrycznego
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. Włodzimierz Koczara, koczara@isep.pw.edu.pl, tel. +48222347362
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Elektrotechnika
- Grupa przedmiotów:
- Wspólne
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Teoria sterowania
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność modelowania silnika elektrycznego i regulatorów.
- Treści kształcenia:
- Model matematyczny silnika DC w przestrzeni stanu.
Projektowanie regulatorów w napędzie z silnikiem prądu
stałego. Struktury regulacji z podporządkowanymi obwodami
kontroli prądu, prędkości i położenia. Modele matematyczne
regulatorów liniowych PID, PI. Metody analityczne (kryteria
modułowego i symetrycznego optimum), Projektowania
(optymalizacji) regulatorów prądu i prędkości. metoda Zieglera-
Nicholsa. Projektowanie regulatorów wspomagane komputerowo:
wykorzystanie pakietu SISO Design Tool (MATLAB/SIMULINK).
Regulator stanu - Metoda LQR. Model matematyczny silnika AC,
definicja wektora przestrzennego. Wyznaczanie parametrów
modelu na podstawie danych katalogowych. Sterowanie metodą
orientacji wektora pola: Bezpośrednia orientacja wektora pola;
Pośrednia orientacja wektora pola; Naturalna orientacja
wektora pola. Układ napędowy sterowany metodą bezpośredniej
kontroli momentu. Napędy bezczujnikowe. Metody odtwarzania
prędkości kątowej wirnika.
- Metody oceny:
- o
- Egzamin:
- Literatura:
- ...
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się