Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Maszyny w robotyce i informatyce
Koordynator przedmiotu:
Wykład: prof. dr hab. Grzegorz Kamiński g.kaminski@ime.pw.edu.pl, +48222347335; Laboratorium: dr inż. Adam Biernat, biernat@ime.pw.edu.pl, +48222347681
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Elektrotechnika
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Maszyny elektryczne, W. Maszyny elektryczne w robotyce i informatyce, W.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Znajomość i umiejętność zastosowania szerokiej gamy maszyn elektrycznych w systemach automatyki oraz operowania nowoczesnymi maszynami zintegrowanymi z układami sterowania.
Treści kształcenia:
WYKŁAD: Przetworniki położenia: selsyny, transformatory położenia kątowego, induktosyny. Prądnice tachometryczne. Silniki wykonawcze: prądu stałego i dwufazowy. Wybrane zagadnienia z silników synchronicznych małej mocy. Silniki z komutacją elektroniczną: silniki skokowe, silniki bezszczotkowe prądu stałego: o magnesach trwałych i relukatancyjne. Idea ruchu złożonego. Silniki liniowe. Silniki o ruchu złożonym. Silniki przełączalne. LABORATORIUM: Badanie wybranych maszyn elektrycznych: transformatorów, prądnic indukcyjnych asynchronicznych trójfazowych, silników liniowych asynchronicznych, wyznaczanie parametrów maszyn synchronicznych. Badanie separatora elektrodynamicznego, silnika skokowego, silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem, napędu wentylatorowego wraz z układem regulacji wentylatorowej, silnika bezszczotkowego prądu stałego z magnesami trwałymi.
Metody oceny:
o
Egzamin:
Literatura:
Sochocki R.: Mikromaszyny elektryczne. Oficyna WPW. Warszawa,1996.Owczarek J., Pochanke A., Sochocki R. i inni: Elektryczne maszynowe elementy automatyki, WNT. Warszawa,1983. Gieras J.: Silniki indukcyjne liniowe. Kamiński G.: Silniki elektryczne o ruchu złożonym. Oficyna WPW. Warszawa. Kamiński G.: Silniki elektryczne z toczącymi się wirnikami. Oficyna WPW. Warszawa, 2003. G. Kamiński, J. Kosk, W. Przyborowski – Laboratorium maszyn elektrycznych.. OWPW. 2005. A. Biernat – Laboratorium pomiarów maszyn elektrycznych. OWPW. 2005.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się