Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Technika mikroprocesorowa w obiektowym przetwarzaniu sygnałów
Koordynator przedmiotu:
wykład:dr inż. Andrzej Kalicki, andrzej.kalicki@ee.pw.edu.pl, +48222347427; kierownik laboratorium dr inż. Tomasz Winek, twinek@iem.pw.edu.pl, tel. +48222345641
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Elektrotechnika
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Układy techniki cyfrowej, Podstawy techniki mikroprocesorowej Technika Mikroprocesorowa w Obiektowym Przetwarzaniu Sygnałów – wykład, Podstawy Techniki Mikroprocesorowej, Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Poznanie mikrokontrolerów. Umiejętność redagowania programów w asemblerze i C na mikrokontrolery, narzędzia przetwarzania kodów źródłowych, wykorzystanie zintegrowanego środowiska uruchomieniowego (Keil, IAR), sprzętowy moduł uruchomieniowy, układy peryferyjne - konfiguracja i zastosowania.
Treści kształcenia:
Możliwości stosowania mikrokomputerów 16-bitowych w aplikacjach obiektowych. Mikrokomputer 80C251. Architektura. Sposoby adresowania. Lista instrukcji. Blok liczników PCA. Kanał szeregowy. Przykłady zastosowań obiektowych mikrokomputera 80C251. Mikrokomputer 80C196KD. Architektura. Sposoby adresowania. Lista instrukcji. Układ przerwań. Przetwornik A/C. Kanał szeregowy. Układ HSIO. Przykłady zastosowań obiektowych mikrokomputera 80C196KD. Mikrokomputer 80C167CR-LM. Architektura. Sposoby adresowania. Lista instrukcji. Przerwania. Liczniki. Przetwornik A/C. Przykłady zastosowań obiektowych mikrokomputera 80C167CR-LM. Projektowanie aplikacji obiektowych spełniających wymagania pracy w czasie rzeczywistym. Student zapoznaje się z mikrokomputerami 16-bitowym i ich peryferiami. Poznaje możliwości realizacji aplikacji obiektowych. 1. Mikrokontroler Intel 83C196KD – obiektowe środowisko programowania mikrokontrolera (IAR), konstrukcja programu, wykorzystanie makroinstrukcji; mapa pamięci, tryby adresowania; dostęp do zasobów sprzętowych; uruchamianie programu w trybie pracy ciągłej i krokowej; układy czasowe w mikrokontrolerze (Timery, PWM); dostęp do portów. - 2,5h 2. Mikrokontroler Intel 83C196KD – obsługa przetwornika a/c, inicjalizacja przetwornika, określanie czasu przetwarzania, zapis próbek sygnału do pamięci; przetwarzanie danych; wykorzystanie układu szybkich wejść/wyjść cyfrowych (HSIO) do identyfikacji zdarzeń i generacji przebiegów o zadanych parametrach; aplikacje z wykorzystaniem zewnętrznego przetwornika c/a i wyświetlacza graficznego . - 2,5h 3. Mikrokontroler Intel 80C251SB - obiektowe środowisko programowania mikrokontrolera (Keil), redagowanie programu w asemblerze i w C; mapa pamięci, tryby adresowania; sterowanie liniami portów; wykorzystanie łącza szeregowego do transmisji danych. - 2,5h 4. Mikrokontroler Intel 80C251SB – obsługa tablicy uzależnień czasowych (PCA), przechwytywanie zdarzeń, generacja sygnału PWM, wykorzystanie przerwań i statusów; zasada podłączania wyświetlacza i klawiatury do systemu mikroprocesorowego; komunikacja z układem zegara czasu rzeczywistego przez magistralę I2C. - 2,5h 5. Mikrokontroler Siemens C167 - obiektowe środowisko programowania mikrokontrolera (Keil), zasady redagowania programów w języku C; dołączanie i konfigurowanie bibliotek; podstawowa obsługa układów peryferyjnych (Timery, port szeregowy). - 2,5h 6. Mikrokontroler Siemens C167 – aplikacje z wykorzystaniem zasobów sprzętowych mikrokontrolera; sterowanie wyjścia PWM; obsługa przetwornika a/c; zasady wykorzystanie magistrali CAN. - 2,5h
Metody oceny:
o
Egzamin:
Literatura:
Henryk Małysiak "Mikrokomputery jednoukładowe serii MCS48, MCS51, MCS96", Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1992 Ryszard Pełka "Mikrokontrollery. Architektura, programowanie, zastosowania", WK i Ł, Warszawa 1999 Andrzej Skorupski "Podstawy budowy i działania komputerów", WK i Ł, Warszawa 2000 Wieńczysław Daca "Mikrokontrolery od układów 8-bitowych do 32-bitowych", Wydawnictwo Mikom, Warszawa 2000 Paweł Hadam "Projektowanie systemów mikroprocesorowych", Wydawnictwo BTC, Warszawa 2004 Jacek Bogusz "Lokalne interfejsy w systemach cyfrowych", Wydawnictwo BTC, Warszawa 2004 Jan Ogrodzki "Wstęp do systemów komputerowych", OWPW, Warszawa 2005 Pliki pdf Intel "8XC251SA, 8XC251SB, 8XC251SP, 8XC251SQ Embedded Microcontroller User’s Manual" Intel "8XC196KC/8XC196KD User’s Manual" Infineon "80C167CR Derivates. 16-Bit Single Chip Microcontroller. User’s Manual V3.2, May 2003" Infineon "Instruction Set Manual for the C166 Family of Infineon 16-Bit Single Chip Microcontroller. User’s Manual V2.0, May 2001"
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się