Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy sterowania lab
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Andrzej Dzieliński, profesor nzw, Andrzej.Dzielinski@ee.pw.edu.pl, tel. +48222347703
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Elektrotechnika
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka - algebra, rachunek macierzowy, podstawy rachunku różniczkowego i całkowego. Teoria sterowania
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność badania układów dynamicznych
Treści kształcenia:
Laboratorium: 1. Badanie układów dynamicznych opisanych w przestrzeni stanu. Badanie efektów utraty sterowalności i obserwowalności. 2. Projektowanie regulatora przesuwającego bieguny do zadanych położeń dla wybranych obiektów – stabilnych, niestabilnych, minimalnofazowych i nieminimalnofazowych. 3. Projektowanie obserwatora Luenbergera pełnego i zredukowanego rzędu dla wybranych obiektów. 4. Projektowanie układów sterowania realizujących przesuwanie biegunów z obserwatorem dla wybranych obiektów. 5. Projektowanie układu sterowania liniowo-kwadratowego (LQR) dla wybranych obiektów. 6. Projektowanie układu stochastycznego – filtr Kalmana i stochastyczne sterowanie liniowo-kwadratowe LQG dla wybranych obiektów.
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
T.Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka. ,,Podstawy teorii sterowania’’. WNT, 2006; T. Kaczorek. ,,Teoria sterowania’’. Wydawnictwo Naukowe PWN, 1996; G. Franklin, J. Powell and A. Emami-Naeini. “Feedback Control of Dynamic Systems, 5th ed”. Prentice Hall 2006; K. Ogata. “Modern Control Engineering, 4th ed”. Prentice-Hall, 2002, N. S. Nise “Control Systems Engineering, 4th ed”. Addison Wesley, 2004
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się