Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Widzenie komputerowe
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Sławomir Skoneczny, slaweks@isep.pw.edu.pl, tel. +482223451-29
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Elektrotechnika
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka – algebra, rachunek macierzowy
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Poznanie podstawowych zagadnień przetwarzania obrazów w zakresie widzenia komputerowego (robotów). Umiejętność doboru właściwych metod służących budowie prostego systemu rozpoznawania obrazów w aspekcie widzenia komputerowego.
Treści kształcenia:
Szczegółowy opis zajęć z proponowanymi liczbami godzin, projektami ćwiczeniami laboratoryjnymi Podstawowe dwuwymiarowe filtry obrazowe (liniowe i nieliniowe) jako skuteczne narzędzie przetwarzania wstępnego.-2h. Lokalizacja i detekcja krawędzi w obrazach i obiektach 3D – 2h. Filtracja sekwencji obrazów wideo - 2h. Podstawowe algorytmy stereowizyjne -- 2h. Estymacja ruchu w sekwencjach obrazów -2h. Segmentacja obrazów dwuwymiarowych i segmentacja ruchu 2h . Podstawowe medtody rozpoznawania obiektów dwu i trówymiarowych - 2h. Projekt ( w zespołach dwuosobowych) w języku Matlab z wybranych zagadnień przedstawianych na wykładzie np. - 1- Projekt filtru odszumiającego sekwencję obrazów, 2- Implementacja wybranego algorytmu estymacji ruchu, 3-Implementacja algorytmu stereowizyjnego.
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
Malina W. R., Ablameyko S., G., Pawlak W.: Podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Exit Warszawa, 2002. Cyganek B.: Komputerowe przetwarzanie obrazów trówymiarowych Exit . Warszawa, 2002. Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów Wydawnictwo Fundacji Postepu Telekomunikacji Kraków 1997. Kasprzak W.: Rozpoznawanie obrazów i sygnałów mowy, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Warszawa, 2009.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się