- Nazwa przedmiotu:
- Inteligentne maszyny i systemy
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Witold Czajewski, W.Czajewski@isep.pw.edu.pl, +48222345126
dr inż. Marcin Iwanowski, M.Iwanowski@isep.pw.edu.pl
dr inż. Maciej Sławińwski, M.Slawinski@isep.pw.edu.pl
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy robotyki, przetwarzanie obrazów, podstawy informatyki
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Student nabędzie umiejętność:
a) programowania i pracy z wybranymi zaawansowanymi inteligentnymi maszynami i urządzeniami,
b) wykorzystania wizji do pozyskiwania informacji
c) maszynowej analizy i klasyfikacji informacji
- Treści kształcenia:
- Laboratorium
1.Wprowadzenie do laboratorium 2
2. Niskopoziomowe sterowanie efektorami na przykładzie maszyny kroczącej 4
3. Wykorzystanie informacji sensorycznej do sterowania robotem mobilnym 4
4. Sterowanie zaawansowanym autonomicznym robotem mobilnym 4
5. Kalibracja kamery i wykorzystanie jej jako narzędzia pomiarowego 4
6. Wizyjne sprzężenie zwrotne w sterowaniu modelem manipulatora przemysłowego 4
7. Implementacja i analiza wybranych algorytmów uczenia maszynowego 4
8. Zajęcia poprawkowo-zaliczeniowe 4
Razem 30
- Metody oceny:
- Egzamin:
- Literatura:
- Hadam P.: Projektowanie systemów mikroprocesorowych, BTC, 2004
Siegwart R., Nourbakhsh I.: Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004
Bradski G., Kaehler A.: Learning OpenCV, O'REILLY, 2008
Cichosz P.: Systemy uczące się, WNT, 2007
Mitchell, T.: Machine Learning, McGraw-Hill, 1997
Osowski S.: Sieci neuronowe do przetwarzania informacji, Oficyna Wydawnicza PW, 2006
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się