Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Komputerowe projektowanie serwonapędów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Bartłomiej Kamiński, kaminskb@isep.pw.edu.pl, +48222345122
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Maszyny elektryczne, Teoria obwodów, Teoria sterowania, Podstawy Elektroniki i Energoelektroniki, Układy Techniki Cyfrowej
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest przegląd najważniejszych zagadnień występujących podczas projektowania serwonapędu oraz komputerowych narzędzi wspomagających ten proces. W trakcie przedmiotu poruszane są aspekty związane z projektowanie układu elektromechanicznego, energoelektronicznego oraz sterowania. Rozważania są zilustrowane przykładami dotyczącym konkretnych rozwiązań układów napędowych.
Treści kształcenia:
Wykład 1. Wprowadzenie 1 2. Wspomaganie projektowania układu mechanicznego 2 3. Wspomaganie projektowanie przekształtnika energoelektronicznego 3 4. Wspomaganie projektowania układów sterowania 4 5. Projektowanie serwonapędów specjalnych 1 6. Studium rozwiązań układów napędowych 4 Razem 15 Projekt Celem projektu jest analiza i dobór poszczególnych elementów układu napędowego osi obrabiarki sterowanej numerycznie, przy wykorzystaniu odpowiednich narzędzi komputerowych. Dane są parametry układu mechanicznego takie jak masy, prędkości i przyspieszenia. Należy: • dokonać analizy układu mechanicznego • dobrać silnik napędowy z katalogu producenta • zbudować model symulacyjny układu napędowego • na podstawie obliczeń dokonać doboru łączników energoelektronicznych przekształtnika oraz układu chłodzenia • wybrać układ sterowania oraz przeprowadzić dobór jego nastaw • dokonać symulacji pracy układu napędowego Razem 15
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
G. W. Younkin, „Industrial Servo Control Systems, Fundamentals and Applications”, CRC Press 2002 K. J. Astrom, B. Wittenmark “Computer Controlled Systems”, Prentice Hall 1996 C. L. Phillips, H. T. Nagle “Digital Control System Analysis and Design” N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins “Converters, Applications and Design” Wiley and Sons 2002 M. P. Kaźmierkowski, R. Krishnan, F. Blaabjerg „Control in Power Electronics” Academic Press 2002 A. Jaskulski “Autodesk Inventor 2009 Metodyka Projektowania” PWN 2009 J. Brzózka „Regulatory i układy automatyki” Mikom 2004
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się