Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Komputerowe systemy wbudowane
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Zbigniew Staroszczyk, zbigniew.staroszczyk@ee.pw.edu.pl, +48222347484
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Technika mikroprocesorowa, przedmioty ogólnoinformatyczne
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
umiejętność wyboru technologii i sprzętu komputerowego do wbudowania w stanowisko o zadanej funkcjonalności, umiejętność realizacji i uruchomienia startowego oprogramowania takiego stanowiska
Treści kształcenia:
Typowe zadania i rozwiązania komputerów wbudowanych, problemy miniaturyzacji i poboru mocy: - mikrokontrolery i komputery o małej mocy obliczeniowej bez wsparcia systemu operacyjnego (s.o.), komputery z prostym s.o. (technologia 86, 51, Atmel, DOS/Linux), - komputery ze wsparciem silnym s.o. (technologie IA32 i ARM, Windows CE/Mobile, Embedded Windows XP) - 2h. - specjalizowane systemy wbudowane: z procesorem sygnałowym lub/i systemem czasu rzeczywistego - 1h. - przegląd przykładowych, aktualnych rozwiązań platform wbudowanych - 1h. Interfejsy analogowe, cyfrowe i radiowe systemu wbudowanego i ich oprogramowanie: - typowe interfejsy A/C mikrokontrolerów, specjalizowane układy kondycjonowania sygnałów analogowych procesorów sygnałowych - 2h. - szeregowe interfejsy cyfrowe - 1h. - interfejsy radiowe (Bluetooth, ZigBee, interfejsy dedykowane) - 1h. Metody i narzędzia tworzenia oprogramowania użytkowego dla komputera wbudowanego: - oprogramowanie komputera bezsystemowego: techniki programowania mikrokontrolerów, wsparcie bibliotekami usług s.o. - 1h. - oprogramowanie komputerów z zainstalowanym s.o. (DOS, Linux, Windows CE) - 2h. - środowisko Visual Studio w programowaniu platform mobilnych (Windows Mobile) i wbudowanych (Windows CE) - 2h. - instalowanie systemu operacyjnego i aplikacji na sprzęcie wbudowanym (Platform Builder) -1h. Wsparcie sieci www dla platform wbudowanych: przewodowy i bezprzewodowy (GSM) dostęp do sieci, wykorzystanie usług sieciowych i baz danych (lokalnych i zewnętrznych) w obsłudze aplikacji wbudowanej - 1h. Przegląd i omówienie modułów dostępnych na laboratorium - 1h. Laboratorium: 1) ćwiczenie zapoznawcze 2) ADAM 4000/4500, 3) ICPDAS 7188EX, 4) ADAM 6500, 5) Viper Lite/Linux 6) Viper Windows CE 7) Advantech PCM3370/Windows CE 8) Visual Studio + palmtop WindowsCE.
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
Raj Kamal, “Embedded systems: architecture, programming, and design”, McGraw-Hill, 2008 Andy Wigley A., in. “Microsoft Mobile Development Handbook”, Microsoft Press, 2007 Lucjan Bryndza "LPC2000 Mikrokontrolery z rdzeniem ARM7", BTC, 2007 Rafał Baranowski "Mikrokontrolery AVR ATtiny w praktyce", BTC, 2006 Daniel W. Lewis, "Między asemblerem a językiem C : podstawy oprogramowania wbudowanego", RM, 2004 Jarosław Doliński "Mikrokontrolery AVR w praktyce", BTC, 2003 Andy Wigley i in. “Microsoft .NET Compact Framework”, Microsoft Press, 2003
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się