Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Programowanie maszyn inteligentnych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Maciej Sławiński, M.Slawinski@isep.pw.edu.pl, +48222345433; dr inż. Witold Czajewski, W.Czajewski@isep.pw.edu.pl, +48222345622
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt30h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Inteligentne maszyny i systemy
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Przedmiot pozwala studentom na kompleksowe i wyczerpujące poznanie wybranych zagadnień z robotyki i widzenia maszynowego.
Treści kształcenia:
Tematyka projektów związana jest z robotyką mobilną, widzeniem komputerowym i manipulacją robotyczną. Poszczególne projekty dotyczyć będą m.in.: ● konstrukcji i sterowania robotami ● zespołowej pracy maszyn ● zastosowania kamery w procesie sterowania robotami ● projektowania i implementacji odpornych algorytmów sterowania maszynami Przykładowe tematy projektów: 1. Badanie i analiza właściwości jezdnych robota Pioneer 2. Implementacja wybranych algorytmów nawigacji robotów 3. Koordynacja oko-ręka manipulatora laboratoryjnego 4. Implementacja wybranych chodów sześcionożnego robota kroczącego 5. Projekt i implementacja układu sensorycznego dla robota kroczącego 6. Konstrukcja i sterowanie jednoosiowego wahadła odwróconego. 7. Współpraca robotów w grupie
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
Hadam P.: Projektowanie systemów mikroprocesorowych, BTC, 2004 Siegwart R., Nourbakhsh I.: Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004 Bradski G., Kaehler A.: Learning OpenCV, O'REILLY, 2008 Cichosz P.: Systemy uczące się, WNT, 2007
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się