- Nazwa przedmiotu:
- Teoria i metody optymalizacji
- Koordynator przedmiotu:
- Doc. dr inż. Krzysztof Amborski, ambor@isep.pw.edu.pl, +48222347075
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- fizyka, matematyka
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Program przedmiotu obejmuje zagadnienia dotyczące: programowania liniowego, warunków optymalności, metod optymalizacji nieliniowej lokalnej bez ograniczeń i z ograniczeniami, podstaw optymalizacji dyskretnej i mieszanej, metody podziału i ograniczeń, optymalizacji globalnej, algorytmów ewolucyjnych.
- Treści kształcenia:
- Wykład
1. Wiadomości wstępne 1
2. Podstawy optymalizacji liniowej 3
3. Twierdzenia metody Simplex 1
4. Algorytm metody Simplex – podstawowy i przypadki szczególne 3
5. Podstawowe pojęcia optymalizacji statycznej nieliniowej 2
6. Metody bezgradientowe optymalizacji 3
7. Metody gradientowe optymalizacji 3
8. Twierdzenie Kuhna-Tuckera i jego zastosowanie 3
9. Metody numeryczne optymalizacji z ograniczeniami 2
10. Metody optymalizacji globalnej 1
11. Optymalizacja dyskretna – unifikacja 4
12. Algorytmy ewolucyjne 4
Razem wykład 30 godz.
- Metody oceny:
- Egzamin:
- Literatura:
- K. Amborski – Podstawy metod optymalizacji, OW-PW, Warszawa 2009
M. Brdyś, A. Ruszczyński – Metody optymalizacji w zadaniach, WNT Warszawa 1985
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się