Nazwa przedmiotu:
Teoria i metody optymalizacji
Koordynator przedmiotu:
Doc. dr inż. Krzysztof Amborski, ambor@isep.pw.edu.pl, +48222347075
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
fizyka, matematyka
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Program przedmiotu obejmuje zagadnienia dotyczące: programowania liniowego, warunków optymalności, metod optymalizacji nieliniowej lokalnej bez ograniczeń i z ograniczeniami, podstaw optymalizacji dyskretnej i mieszanej, metody podziału i ograniczeń, optymalizacji globalnej, algorytmów ewolucyjnych.
Treści kształcenia:
Wykład 1. Wiadomości wstępne 1 2. Podstawy optymalizacji liniowej 3 3. Twierdzenia metody Simplex 1 4. Algorytm metody Simplex – podstawowy i przypadki szczególne 3 5. Podstawowe pojęcia optymalizacji statycznej nieliniowej 2 6. Metody bezgradientowe optymalizacji 3 7. Metody gradientowe optymalizacji 3 8. Twierdzenie Kuhna-Tuckera i jego zastosowanie 3 9. Metody numeryczne optymalizacji z ograniczeniami 2 10. Metody optymalizacji globalnej 1 11. Optymalizacja dyskretna – unifikacja 4 12. Algorytmy ewolucyjne 4 Razem wykład 30 godz.
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
K. Amborski – Podstawy metod optymalizacji, OW-PW, Warszawa 2009 M. Brdyś, A. Ruszczyński – Metody optymalizacji w zadaniach, WNT Warszawa 1985
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się