Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Programowanie sterowników
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
ZIMK95/1
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład150h
  • Ćwiczenia150h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z podstawową wiedzą z zakresu architektury systemów mikroprocesorowych i podstaw programowania mikrokontrolerów oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi. Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC
Treści kształcenia:
W - Podstawy programowania mikrokontrolerów w języku asemblera: Przykłady programów. Programowanie w języku C, kompilatory języka C, przykłady programów. Narzędzia wspomagające uruchamianie systemów z mikrokontrolerami: monitory i programy śledzące, symulatory i emulatory sprzętowe, zintegrowane programy wspomagające uruchamianie. Języki programowania sterowników PLC. Rozproszone systemy sterowania, oprogramowanie do sterowania i wizualizacji procesów. Programowanie specjalizowanych układów scalonych (ASIC). Programowanie procesorów rozmytych. Ć - Uruchamianie przykładowych programów dla mikrokontrolerów AVR. Budowa prostych programów w asemblerze w środowisku AVR Studio. Programowanie sterowników PLC do sterowania sortowaniem przedmiotów. Sterowniki PLC - sterowanie w funkcji czasu. Komunikacja sterownika PLC z Intouchem.
Metody oceny:
Zaliczenie przedmiotu następuje na podstawie wyników z 2 kolejnych planowanych sprawdzianów pisemnych, które będą się odbywać w czasie trwania semestru. Czas trwania każdego sprawdzianu wynosi ok. 25 min. i obejmuje zagadnienia z odpowiedniego zakresu kilku godzin wykładu. Maksymalna ocena z każdego sprawdzianu wynosi 5 punktów, stąd max liczba punktów jest równa 10. Za każde poprawnie wykonane ćwiczenie student również otrzymuje 2 punkty, łącznie może uzyskać 10 punktów, co w połączeniu z wykładem daje 20 punktów. Minimalna liczba punktów na ocenę dostateczną wynosi 11, na ocenę dobrą - 15, a na ocenę bardzo dobrą - 18 punktów. Dla studentów, którzy nie uzyskają minimalnej liczby punktów przewiduje się jeden sprawdzian, z całego zakresu materiału, w sesji egzaminacyjnej.
Egzamin:
Literatura:
1. Pełka R., Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999. 2. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998. 3. Grębosz J., Symfonia C++, Programowanie w języku C++ orientowane obiektowo, Oficyna Kallimach, Kraków 1993.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się