Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyzacja systemów mechanicznych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe z możliwością wyboru
Kod przedmiotu:
ZIMS05
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład150h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium150h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy elektrotechniki i elektroniki
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z podstawową wiedzą z zakresu budowy i sposobu funkcjonowania systemów mikroprocesorowych oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi. Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC.
Treści kształcenia:
W - Architektura i sposób funkcjonowania mikrokontrolerów o architekturze tradycyjnej, mikrokontrolery o zaawansowanej architekturze. Współpraca mikrokontrolerów z otoczeniem: współpraca z pamięciami zewnętrznymi, system przerwań, liczniki, przetworniki a/c, interfejsy transmisji szeregowej. Podstawy programowania mikrokontrolerów w języku asemblera. Charakterystyka sterowników mikroprocesorowych PLC, języki programowania. Rozproszone systemy sterowania, oprogramowanie do sterowania i wizualizacji procesów. Zastosowanie systemów mikroprocesorowych w automatyzacji przemysłowych systemów mechanicznych. L - Automatyczne sterowanie napędu elektrycznego (wybrane układy) za pomocą sterownika LOGO. Realizacja układu monitorowania i automatycznego sterowania wybranym procesem za pomocą komputera IBM PC i karty pomiarowej. Realizacja układów sterowania za pomocą systemu mikroprocesorowego DSM-51, uruchomienie programu w języku asemblera. Realizacja układu sterowania za pomocą sterownika PLC GE Fanuc (opracowanie programu w języku LD i uruchomienie).
Metody oceny:
Obecność studentów jest obowiązkowa na zajęciach laboratoryjnych, a na wykładach wskazana. Warunki zaliczenia przedmiotu:Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest obecność na wszystkich ćwiczeniach laboratoryjnych. Forma zaliczenia – egzamin. Ocenę z ćwiczeń laboratoryjnych wystawia nauczyciel prowadzący te ćwiczenia i przekazuje nauczycielowi odpowiedzialnemu za przedmiot. Ocena końcowa obliczana jest jako średnia ważona z oceny egzaminu i oceny końcowej z laboratorium, wg formuły (2 x wykład + 1 x laboratorium) /3. Zarówno ocena z wykładu jak i laboratorium musi być pozytywna.Wykład – egzamin pisemny przewiduje się 5 pytań z zakresu całego semestru.
Egzamin:
Literatura:
1. Pełka R., Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania, WKiŁ, Warszawa 1999. 2. Legierski T., i in., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998. 3. Pilot Z., Podstawy automatyki i robotyki, WSiP, Warszawa 2006.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się