Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Pomiary GNSS w geodezji i nawigacji.
Koordynator przedmiotu:
0
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Geodezja i Kartografia
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
0
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2010/2011
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt30h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
zaliczone zajęcia z geodezji wyższej i z geodezji satelitarnej
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Nauczanie przedmiotu ma zapoznać studentów z algorytmami wyznaczania współrzędnych z wykorzystaniem kodowych obserwacji GNSS, z wybranymi algorytmami filtrowania. W ramach przedmiotu studenci zapoznają się z wykorzystaniem odbiorników GNSS w nawigacji lądowej, morskiej i lotniczej. Studenci nabędą umiejętności korzystania z serwisów czasu rzeczywistego ASG-EUPOS
Treści kształcenia:
Absolutne i względne wyznaczenie pozycji z obserwacji kodowych. Opracowanie satelitarnych obserwacji kinematycznych z wykorzystaniem wybranych algorytmów filtrowania. Systemy wspomagania (systemy augmentacyjne SBAS i GBAS) w pomiarach GNSS. Wykorzystanie systemów EGNOS i ASG-EUPOS w nawigacji lądowej z elementami nawigacji morskiej i lotniczej oraz w pomiarach dla potrzeb GIS. Wykorzystanie serwisów NAWGEO, POZGEO i POZGEO D systemu ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych: przeznaczenie serwisów i przykłady ich wykorzystania, problem odtwarzania układu odniesienia (w tym kalibracja pomiarów RTK do układu lokalnego), pomiary wysokościowe z wykorzystaniem serwisu NAWGEO, problem niwelacji satelitarnej. Przykłady opracowania obserwacji satelitarnych i wyrównanie sieci wektorów GNSS.
Metody oceny:
sprawdziany i ćwiczenia domowe
Egzamin:
Literatura:
Czarnecki, K., (1996): Geodezja współczesna w zarysie. Wiedza i Życie; Różyczki, J., ((1973): Kartografia matematyczna. PWN, Warszawa; Szpunar, W., (1982): Podstawy geodezji wyższej., PPWK; Śledziński, J., (1978): Geodezja satelitarna. PPWK; Lamparski, J., (2001):, NAVSTAR GPS, od teorii do praktyki, Wyd. Uniw. Warm. -Mazur., Olsztyn;Jaszczyński, R.,(1990): Zasady prowadzenia samolotów lekkich o załodze jednoosobowej, Wyd. PRz. 1990; Strony internetowe dotyczące tematyki przedmiotu;
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się