- Nazwa przedmiotu:
- Intelligent machines and systems
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Witold Czajewski, W.Czajewski@ee.pw.edu.pl, +48222345622
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Electrical Engineering
- Grupa przedmiotów:
- At choice
- Kod przedmiotu:
- ISEP
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Required knowledge: structural programming in C (or C-like languages), fundamentals of MS Visual Studio and Matlab. Fundamentals of robotics and digital image processing are welcome but not critical.
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Practical knowledge related to machine vision, perception and cotrol of robots.
- Treści kształcenia:
- Lecture: introduction to mobile robots and manipulators, sensors and actuators, mobile robot control and navigation, camera as super-sensor, camera calibration and hand-eye coordination, practical aspects of image processing, image understnding, feature extraction and classification.
Laboratory: mobile robot control and navigation, robotic manipulation, camera calibration and measurements , image processing and classification
- Metody oceny:
- Egzamin:
- Literatura:
- Siegwart R., Nourbakhsh I.: Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004; Mitchell, T.: Machine Learning, McGraw-Hill, 1997; Bradski G., Kaehler A.: Learning OpenCV, O'REILLY, 2008; Gonzalez R., Woods R., Eddins S.: Digital Image Processing Using MATLAB, Prentice Hall, 2004.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się