Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sensoryka i Aktuatoryka Elektromagnetyczna
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. prof. P.W. Adam Bieńkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiedza z zakresu Fizyki, Elektroniki, Elektrotechniki, Mechaniki i Materiałów Funkcjonalnych .
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Znajomość wybranych zagadnień z zakresu konstrukcji, zasady działania oraz parametrów użytkowych elektromagnetycznych sensorów i elementów wykonawczych.
Treści kształcenia:
Sensory do pomiaru przesunięcia i kąta obrotu , Sensory potencjometryczne, indukcyjne, pojemnościowe, magnetyczne, magnetostrykcyjne, ultradźwiękowe. Zasady pracy, właściwości funkcjonalne.Sensory do pomiaru prędkości i przyśpieszenia. Sensory piezoelektryczne, mikromechaniczne. Zasady pracy. Właściwości funkcjonalne.Sensory do pomiaru pól magnetycznych. Pomiary przetwornikiem transduktorowym, przetwornik Halla, SQID, przetworniki cienkowarstwowe, przetworniki półprzewodnikowe. Zasady pracy, właściwości funkcjonalne. Integracja w większe struktury.Sensory do pomiaru siły i momentu. Tensometryczne, piezoelektryczne, magnetosprężyste. Zasady pracy. Właściwości funkcjonalne.Elektromagnetyczne napędy liniowe. Budowa napędów elektromagnetycznych, elektromagnesy, napędy magnetostrykcyjne. Sposób działania. Zastosowania napędów liniowych. Sterowanie napędów. Napędy piezoelektryczne. Sposób działania. Sterowanie.Elektromagnetyczne napędy rotacyjne – obrotowe. Silniki prądu stałego i silniki skokowe. Budowa silników. Sterowanie silników prądu stałego i skokowych. Zastosowania.
Metody oceny:
Zaliczenie wykładu na podstawie kolokwium oraz ocena na podstawie wyników z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych
Egzamin:
Literatura:
1. Brauer J.: „Magnetic actuators and sensors“Wiley&Sons, Hoboken New Jersey, 20062. Jaszczuk W.: „Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych: ćwiczenia laboratoryjne” Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 20003. Gopel W., Jones T.A., Kleitz M., Lundstrom I., Seiyama T.:„Sensors, a Comprehensive Survey”, Wiley-VCH, Weinheim, 1991.4.. Solomon S., Sensors Handbook, McGraw-Hill, New York, NY, 1998. 5.Webster J.G.: „Measurement, Instrumentation and Sensors” CRC Press LLC, 1999
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się