Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyzacja maszyn roboczych
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Jan Szlagowski, prof. zw. ; dr inż. Tomasz Mirosław
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Poznanie metodyki automatyzowania pracy maszyn roboczych
Treści kształcenia:
Wykład: Cele automatyzacji maszyn. Modele funkcjonalne mr. Modele dynamiczne mr. Cyfrowe systemy sterowania i nadzoru. Konfiguracje torów pomiarowych i sterujących. Algorytm sterowania. Komunikacja operator – maszyna robocza. Przykłady rozwiązań. Ćwiczenia: Opracowanie modeli funkcjonalnych: koparki, wózka widłowego, żurawia i kruszarki. Przygotowanie algorytmów automatyzujących pracę maszyn roboczych. Laboratorium: Budowanie podstawowych układów regulacji (ciśnienia, poziomu cieczy, temperatury). Zasady regulacji i sterowania układów hydraulicznych i pneumatycznych. Metody pozycjonowania siłownika hydraulicznego. Automatyczne sterowanie pracą koparki, Analiza pracy interfejsów operatora.
Metody oceny:
Wykład - 1 praca domowa, 1 sprawdzian Zaliczenie ćwiczeń i laboratorium.
Egzamin:
Literatura:
„Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowanie” Praca zbiorowa. WKL 2010
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się