Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Aktywna redukcja drgań układów mechanicznych
Koordynator przedmiotu:
dr hab. Marek Pietrzakowski; prof. nzw.
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiadomości z zakresu fizyki, mechaniki, wytrzymałości materiałów, podstaw mechaniki kompozytów, podstaw automatyki, teorii drgań włącznie z drganiami układów ciągłych
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów z technicznymi zastosowaniami wybranych materiałów funkcyjnych w aktywnych układach mechanicznych. Zdobycie umiejętności modelowania, obliczeń oraz analizy jednowymiarowych i powierzchniowych układów aktywnej i semiaktywnej redukcji drgań.
Treści kształcenia:
Podstawowe pojęcia dotyczące mechanicznych układów aktywnych oraz koncepcji aktywnej i semiaktywnej redukcji drgań. Właściwości wybranych materiałów funkcyjnych, takich jak: materiały piezoelektryczne, stopy z pamięcią kształtu, ciecze magnetoreologiczne. Przetworniki piezoelektryczne rozłożone powierzchniowo o strukturze monolitycznej i kompozytowej. Zastosowanie przetworników piezoelektrycznych pracujących w trybie pomiarowym (sensory) i wykonawczym (aktuatory). Analiza poprzecznych drgań belki wywołanych działaniem piezoelektrycznych aktuatorów. Układ redukcji drgań belki z prędkościowym sprzężeniem zwrotnym. Przykłady aktywnej redukcji drgań konstrukcji warstwowych – belek, paneli i płyt. Wpływ warunków brzegowych i lokalizacji elementów pomiarowo-wykonawczych. Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu (SMA) do semiaktywnej redukcji drgań układów belkowych i płytowych. Wpływ aktywacji termicznej na charakterystyki dynamiczne belek i płyt kompozytowych z włóknami SMA. Wybrane zastosowania cieczy magnetoreologicznych w układach dynamicznych. Przykłady tłumików, amortyzatorów, hamulców, zderzaków i innych elementów maszyn z cieczą magnetoreologiczną. Wpływ pola magnetycznego na charakterystyki omawianych układów.
Metody oceny:
-
Egzamin:
Literatura:
Janusz Kowal: Sterowanie drganiami, Gutenberg Kraków 1996 Andrzej Tylikowski, Piotr M. Przybyłowicz: Nieklasyczne materiały piezoelektryczne w stabilizacji i tłumieniu drgań, Instytut Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się