Nazwa przedmiotu:
Napędy elektryczne
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Antoni Szumanowski, profesor
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiadomości z zakresu przedmiotu Elektrotechnika i Elektronika
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Ogólne zapoznanie się ze współczesnymi napędami elektrycznymi maszyn i pojazdów. Wymagania dotyczące budowy, sterowania, ochrony środowiska (hałas, zanieczyszczenie). Praktyczna zapoznanie się z zasadą działania i zastosowaniem prostych napędów z możliwością płynnej regulacji prędkości i hamowania odzyskowego.
Treści kształcenia:
Zakres tematyczny wykładu: - Podstawowe wymagania stawiane napędom pojazdów (momenty obrotowe silników, charakterystyki regulacyjne, napędowe, obciążeniowe, wyznaczanie punktu pracy napędu), - Sterowanie elektryczne silnikami napędowymi (przeciążalność silników napędowych, rozruch, hamowanie elektrodynamiczne, przeciwprądem, odzyskowe), - Współczesne napędy elektromechaniczne maszyn i pojazdów (odzysk energii kinetycznej podczas hamowania). Zakres tematyczny laboratorium: - Dwuźródłowy układ napędowy z szybko-obrotowym silnikiem PM oraz układ szeregowy sterowany za pomocą przekształtnika, - Układ napędowy z wolnoobrotowym silnikiem PM, - Napęd z zastosowaniem silnika indukcyjnego trójfazowego sterowanego.
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
- Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych, IMRC PW, Warszawa 2007, - Wykłady z przedmiotu Elektrotechnika i Elektrotechnika, - Wykłady z przedmiotu Napędy elektryczne, - K. Bisztyga Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, - F. Przeździecki Elektrotechnika i Elektronika, - A. Szumanowski, Układy napędowe z akumulacją energii, - A. Szumanowski, Akumulacja energii w pojazdach.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się