- Nazwa przedmiotu:
- Napędy elektryczne
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Antoni Szumanowski, profesor
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- brak
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wiadomości z zakresu przedmiotu Elektrotechnika i Elektronika
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Ogólne zapoznanie się ze współczesnymi napędami elektrycznymi maszyn i pojazdów. Wymagania dotyczące budowy, sterowania, ochrony środowiska (hałas, zanieczyszczenie). Praktyczna zapoznanie się z zasadą działania i zastosowaniem prostych napędów z możliwością płynnej regulacji prędkości i hamowania odzyskowego.
- Treści kształcenia:
- Zakres tematyczny wykładu: - Podstawowe wymagania stawiane napędom pojazdów (momenty obrotowe silników, charakterystyki regulacyjne, napędowe, obciążeniowe, wyznaczanie punktu pracy napędu), - Sterowanie elektryczne silnikami napędowymi (przeciążalność silników napędowych, rozruch, hamowanie elektrodynamiczne, przeciwprądem, odzyskowe), - Współczesne napędy elektromechaniczne maszyn i pojazdów (odzysk energii kinetycznej podczas hamowania). Zakres tematyczny laboratorium: - Dwuźródłowy układ napędowy z szybko-obrotowym silnikiem PM oraz układ szeregowy sterowany za pomocą przekształtnika, - Układ napędowy z wolnoobrotowym silnikiem PM, - Napęd z zastosowaniem silnika indukcyjnego trójfazowego sterowanego.
- Metody oceny:
- brak
- Egzamin:
- Literatura:
- - Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych, IMRC PW, Warszawa 2007, - Wykłady z przedmiotu Elektrotechnika i Elektrotechnika, - Wykłady z przedmiotu Napędy elektryczne, - K. Bisztyga Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, - F. Przeździecki Elektrotechnika i Elektronika, - A. Szumanowski, Układy napędowe z akumulacją energii, - A. Szumanowski, Akumulacja energii w pojazdach.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się