Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Elementy techniki regulacji i sterowania w przemyśle gazowniczym
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Maciej Piekasrski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Inżynieria Środowiska
Grupa przedmiotów:
Inżynieria Gazownictwa
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy automatyki i sterowania
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Wiadomości wstępne (równania modelu matematycznego obiektów regulacji, opis własności dynamicznych w przestrzeni zmiennej przekształcenia Fouriera i Laplace’a, człony podstawowe. Stabilność układów regulacji, jakość procesu regulacji. Opis własności dynamicznych w przestrzeni zmiennych stanu (sterowalność i obserwowalność, macierz tranzycji stanu). Identyfikacja obiektów sterowania. Przykłady układów regulacji i sterowania w przemyśle gazowniczym.
Treści kształcenia:
Wybrane elementy teorii układów liniowych Modele obiektów regulacji (elementy dynamiki procesów) Identyfikacja parametrów obiektów regulacji Przebieg przejściowy procesu regulacji Elementy teorii regulacji w przestrzeni zmiennych stanu Specjalizowane układy regulacji sprężarek tłokowych, przepływowych i silników turbospalinowych Obiekt Inercyjny I rzędu, charakterystyki wykonane w programie excel: 1. Charakterystyka amplitudowo-fazowa 2. Logarytmiczna charakterystyka fazowa 3. Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa Obiekt Inercyjny II rzędu, charakterystyki wykonane w programie excel: 1. Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa 2. Charakterystyka amplitudowo fazowa 3. Logarytmiczna charakterystyka fazowa Człon oscylacyjny, charakterystyki wykonane w programie excel: 1. Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa 2. Charakterystyka amplitudowo fazowa 3. Logarytmiczna charakterystyka fazowa Wyznaczanie stałych czasowych i identyfikacja obiektu II rzędu na podstawie charakterystyki skokowej. Odpowiedź układu regulacji na zmianę zakłócenia i wartości zadanej. Symulacja układów regulacji sprężarek tłokowych i przepływowych Projekt i badania symulacyjne układu regulacji sprężarki tłokowej Projekt i badania symulacyjne układu zabezpieczenia sprężarki przepływowej Badanie układu regulacji ciśnienia w sieci gazociągów średniego ciśnienia
Metody oceny:
Ocena zintegrowana = 0.6*Ow + 0.2*Ol + 0.2*Op
Egzamin:
Literatura:
J.C. Hsu, A.U. Meyer: Modern Control Principles and Applications. Lowell B. Koppel: Introduction to Control Theory with Applications to Process Control. Z. Bubnicki: Identyfikacja obiektów sterowania A. Pląskowski: Eksperymentalne wyznaczanie własności dynamicznych obiektów regulacji
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się