- Nazwa przedmiotu:
- Automatyka i sterowanie systemami wodno-kanalizacyjnymi
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. nzw. dr hab. inż. Witold Chmielnicki
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Inżynieria Środowiska
- Grupa przedmiotów:
- Zaopatrzenie w Wodę i Odprowadzanie Ścieków
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wodociągi, kanalizacje, oczyszczanie ścieków
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu będzie poznanie podstawowych zasad regulacji automatycznej i sterowania procesami wodno-kanalizacyjnymi oraz zdobycie informacji umożliwiających nawiązania współpracy ze specjalistą z dziedziny automatycznej regulacji.
- Treści kształcenia:
- Rola, zadanie i potrzeba stosowania regulacji automatycznej w systemach wodno-kanalizacyjnych. Pojęcia podstawowe, układ automatycznej regulacji; elementy składowe, klasyfikacja układów.
Zasady opisu właściwości elementów i układów automatyki w systemach wodno-kanalizacyjnych. Charakterystyki statyczne i dynamiczne, opis w dziedzinie operatorowej i częstotliwościowej. Podstawowe elementy składowe układów regulacji oraz ich właściwości. Schematy blokowe.
Obiekty regulacji występujące w układach wodno-kanalizacyjnych Identyfikacja, opis analityczny.
Regulatory i sterowniki stosowane w układach regulacji procesów wodno-kanalizacyjnych, rodzaje, właściwości.
Wymagania stawiane układom regulacji; stabilność, jakość statyczna i dynamiczna, kryteria jakości układów regulacji.
Urządzenia wykonawcze stosowane w układach wodno-kanalizacyjnych; rodzaje, właściwości, zasady obliczania.
Podstawowe układy regulacji występujące w procesach wodno-kanalizacyjnych; regulacja poziomu, ciśnienia, przepływu,
Zasady regulacji systemów wodociągowych; regulacja i sterowanie sieci wodociągowych, hydroforni i sieci wewnętrznych.
Zasady regulacji i sterowania stacji uzdatniania wody.
Zasady regulacji i sterowania procesami oczyszczania ścieków.
Komputerowe systemy sterowania i nadzoru stosowane w procesach wodno-kanalizacyjnych.
Przetwarzanie sygnałów w układach regulacji. Przetworniki analogowe i cyfrowe; badanie właściwości statycznych i dynamicznych.
Obiekty regulacji w układach wodno-kanalizacyjnych; badania doświadczalne i symulacyjne, identyfikacja na podstawie badań.
Sterowniki i regulatory; określanie algorytmów na podstawie badań, rzeczywiste parametry nastaw, programowanie sterowników.
Układy regulacji wybranych procesów wodno-kanalizacyjnych. Zasady doboru i ustawiania parametrów eksploatacyjnych. Badanie jakości regulacji.
Doświadczalny dobór urządzeń wykonawczych dla procesów wodno-kanalizacyjnych.
Układy sterowania pomp wodno-kanalizacyjnych.
Komputerowe systemy zarządzania i nadzoru stosowane w procesach uzdatniania wody, badania w obiekcie rzeczywistym.
- Metody oceny:
- Ocena zintegrowana = 0,5*Ow+0,5Ol
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Chmielnicki W.J.: Podstawy automatyki w IS. WPW, Warszawa 1986.
2. Chmielnicki W.J., Kołodziejczyk L.: Automatyka i dynamika procesów IS. PWN, Warszawa 1987.
3. Mazurek T., Voigt K., Żydanowicz H.: Podstawy automatyki. WPW Warszawa 1995.
4. Cambel D.P.: Dynamika procesów. PWN, Warszawa 1999.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się