Nazwa przedmiotu:
Automatyka i sterowanie systemami wodno-kanalizacyjnymi
Koordynator przedmiotu:
Prof. nzw. dr hab. inż. Witold Chmielnicki
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Inżynieria Środowiska
Grupa przedmiotów:
Zaopatrzenie w Wodę i Odprowadzanie Ścieków
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wodociągi, kanalizacje, oczyszczanie ścieków
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu będzie poznanie podstawowych zasad regulacji automatycznej i sterowania procesami wodno-kanalizacyjnymi oraz zdobycie informacji umożliwiających nawiązania współpracy ze specjalistą z dziedziny automatycznej regulacji.
Treści kształcenia:
Rola, zadanie i potrzeba stosowania regulacji automatycznej w systemach wodno-kanalizacyjnych. Pojęcia podstawowe, układ automatycznej regulacji; elementy składowe, klasyfikacja układów. Zasady opisu właściwości elementów i układów automatyki w systemach wodno-kanalizacyjnych. Charakterystyki statyczne i dynamiczne, opis w dziedzinie operatorowej i częstotliwościowej. Podstawowe elementy składowe układów regulacji oraz ich właściwości. Schematy blokowe. Obiekty regulacji występujące w układach wodno-kanalizacyjnych Identyfikacja, opis analityczny. Regulatory i sterowniki stosowane w układach regulacji procesów wodno-kanalizacyjnych, rodzaje, właściwości. Wymagania stawiane układom regulacji; stabilność, jakość statyczna i dynamiczna, kryteria jakości układów regulacji. Urządzenia wykonawcze stosowane w układach wodno-kanalizacyjnych; rodzaje, właściwości, zasady obliczania. Podstawowe układy regulacji występujące w procesach wodno-kanalizacyjnych; regulacja poziomu, ciśnienia, przepływu, Zasady regulacji systemów wodociągowych; regulacja i sterowanie sieci wodociągowych, hydroforni i sieci wewnętrznych. Zasady regulacji i sterowania stacji uzdatniania wody. Zasady regulacji i sterowania procesami oczyszczania ścieków. Komputerowe systemy sterowania i nadzoru stosowane w procesach wodno-kanalizacyjnych. Przetwarzanie sygnałów w układach regulacji. Przetworniki analogowe i cyfrowe; badanie właściwości statycznych i dynamicznych. Obiekty regulacji w układach wodno-kanalizacyjnych; badania doświadczalne i symulacyjne, identyfikacja na podstawie badań. Sterowniki i regulatory; określanie algorytmów na podstawie badań, rzeczywiste parametry nastaw, programowanie sterowników. Układy regulacji wybranych procesów wodno-kanalizacyjnych. Zasady doboru i ustawiania parametrów eksploatacyjnych. Badanie jakości regulacji. Doświadczalny dobór urządzeń wykonawczych dla procesów wodno-kanalizacyjnych. Układy sterowania pomp wodno-kanalizacyjnych. Komputerowe systemy zarządzania i nadzoru stosowane w procesach uzdatniania wody, badania w obiekcie rzeczywistym.
Metody oceny:
Ocena zintegrowana = 0,5*Ow+0,5Ol
Egzamin:
Literatura:
1. Chmielnicki W.J.: Podstawy automatyki w IS. WPW, Warszawa 1986. 2. Chmielnicki W.J., Kołodziejczyk L.: Automatyka i dynamika procesów IS. PWN, Warszawa 1987. 3. Mazurek T., Voigt K., Żydanowicz H.: Podstawy automatyki. WPW Warszawa 1995. 4. Cambel D.P.: Dynamika procesów. PWN, Warszawa 1999.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się