Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Geodezja satelitarna
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Janusz Walo
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Geodezja i Kartografia
Grupa przedmiotów:
kierunkowe
Kod przedmiotu:
-
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt30h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Student powinien posiadać podstawową wiedzę z analizy matematycznej, geodezji wyższej i rachunku wyrównawczego
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Student potrafi planować, wykonywać i opracowywać pomiary satelitarne GNSS wykonywane dla typowych zastosowań geodezyjnych.
Treści kształcenia:
Wykład: Wiadomości podstawowe z teorii ruchu sztucznych satelitów Ziemi: ruch keplerowski i perturbowany; prawa Keplera dla ruchu SSZ; elementy orbity i rodzaje orbit; równanie ruchu, równanie orbity i równanie Keplera; współrzędne orbitalne i przestrzenne satelity; satelita stacjonarny i jego zastosowania; podział sił perturbujących. Metody obserwacji SSZ: podział i klasyfikacja metod obserwacyjnych. Systemy GNSS: ogólna budowa nawigacyjnych systemów satelitarnych GPS, Glonass, Galileo i Compass; zasada wyznaczenia pozycji w systemach nawigacyjnych; struktura sygnału satelitów GPS; odbiorniki i anteny GPS; błędy w pomiarach GPS; wpływ troposfery i jonosfery; tworzenie różnic obserwacji GPS; liniowe kombinacje obserwacji fazowych i kodowych; problem inicjalizacji - inicjalizacja statyczna, kinematyczna i OTF. Metody i technologie pomiarów GPS: projektowanie sieci satelitarnych GPS; wybór stanowiska pomiarów GPS; program obserwacji; strategie wykonywania obserwacji GPS; pomiary statyczne, szybkie statyczne, w czasie rzeczywistym (DGPS, RTK). Systemy wspomagania: satelitarne i naziemne systemy wspomagania; system EGNOS; budowa i zadania systemu ASG-EUPOS; serwisy systemu ASG-EUPOS i ich zastosowanie. Projekt: Zadania z teorii ruchu keplerowskiego, orientacja anteny satelitarnej. Elementy orbity, obliczanie współrzędnych geocentrycznych satelity GPS na podstawie efemerydy pokładowej oraz współczynnika PDOP. Technologia pomiaru statycznego i szybkiego statycznego – konfiguracja zestawu pomiarowego, kolejność czynności na stanowisku pomiarowym. Wykonanie pomiaru satelitarnego technologią szybką statyczną. Opracowanie wyników pomiaru satelitarnego – wyrównanie sieci satelitarnej. Aktywna Sieć Geodezyjna ASG-EUPOS – zasady korzystania z danych i obliczeń. Pomiar szczegółów sytuacyjnych technologią GPS-RTK: przygotowanie zestawu pomiarowego, uruchomienie odbiornika bazowego, transformacja do lokalnego układu współrzędnych, pomiar szczegółów terenowych (bezpośrednio i ekscentrycznie).
Metody oceny:
Egzamin pisemny; zaliczenie projektów i sprawdzian
Egzamin:
Literatura:
"Czarnecki, K., (2010): Geodezja współczesna w zarysie. Wyd. II, Gall; Hofmann-Wallenhof, B., H.Lichtenegger, J.Walse (2008): GNSS Global Navigation Satellite Systems. Springer Verlag; Lamparski, J., K.Świątek (2007): GPS w praktyce geodezyjnej. Wyd. Gall; Leick, A. (2004): GPS satellite surveying. 3rd Ed., John Wiley & Sons; Narkiewicz, J. (2007): GPS i inne satelitarne systemy nawigacyjne. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, wyd. I; Seeber, G. (2004): Satellite geodesy. 2nd Edition. Walter de Gruyter; Specht, C. (2007): System GPS. Biblioteka Nawigacji nr 1. Wydawnictwo Bernardinum. Pelplin; Śledziński, J., (1978): Geodezja satelitarna. PPWK."
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się